小鹏的NGP真踏实，老司机说他比自己更懂路

[试驾]我记得2010年上映了一部美国科幻大片《我，机器人》，也叫《机械公敌》。

片中搭载先进智能驾驶的奥迪RSQ十分抢眼。

虽然当时我们对于拥有这种能力的汽车还处于“幻想”阶段，但随着智能时代的到来，这种“幻想”已经成为现实，并随着自动驾驶技术的快速发展成为了现实。

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汽车百年发展的重要转折点。

根据我国的规划，自动驾驶的智能化程度可分为L0至L5级。

其中L0级完全依赖手动驾驶，可以忽略不计。

无论是具备车道保持功能还是自适应巡航功能，都可以称为L1级自动驾驶。

在此基础上，配备车道保持功能、自适应巡航系统、主动制动、并道辅助、后碰撞预警、倒车侧向制动等功能的车型才可称为L2级自动驾驶。

L3级别的自动驾驶，车辆可以在特定环境下完成驾驶操作、周围环境监测等动作，并可以根据高精度地图自动规划行驶路线。

驾驶员无需亲自操作，只需保持专注并随时做好准备即可。

只需接管车辆即可。

目前，进入L3自动驾驶梯队的企业只有特斯拉的NOA、蔚来的NOP和小鹏的NGP。

当然，这些车企对于L3级自动驾驶的定义都或多或少有所不同，但归根结底都是以“解放驾驶员”为优先原则。

那么问题来了，它们在实际驾驶中的效果如何呢？真的可以为司机“分忧”吗？最近，我有幸接触到了具有最新升级版NGP功能的小鹏P7。

虽然之前体验过早期版本的NGP功能，但是对于最新版本的NGP功能还是有些陌生，所以我们还是通过真实的试驾来体验一下。

一度。

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体验过后，我还是有点不满意。

这不仅仅是驾驶习惯的改变，我们的感官在驾驶中仿佛打开了一个“新世界”。

在什么地方创新高于一切？在我看来，小鹏NGP最大的吸引力在于整体界面UI和交互方式的升级。

记得在NGP发布之前，流传的NGP系统UI图立即震撼了读者的眼睛，甚至有人大喊：“这明显是一款赛车游戏！”您的浏览器不支持 h5 视频。

播放 小鹏 NGP 语音控制以向右变道。

小鹏 NGP最新的UI界面，可以说是非常注重细节。

除了标准清晰的车道线外，还可以识别相邻车道车辆的形状，并可以通过三维模型显示其他物体。

无论车辆是轿车、SUV、卡车等，甚至是我们生活中常见的山川河流、远处的建筑物、路边锥体等单位信息，都被捕捉到了地图的底部。

对于驾驶员来说，它将更清楚地了解路况，确保自动驾驶的安全。

如果能在业内找到一个类似风格的模特，我想现在应该不多了。

目前，大多数车企将自动驾驶的主要发展方向集中在使用上，却偏偏忽视了消费者对产品的感官体验。

比如我们现在接触到的大部分自动驾驶系统，在自动驾驶系统介入或退出时，都会通过屏幕提示、语音提示等方式告知驾驶员。

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小鹏NGP接管提醒方式。

不过，当小鹏NGP介入或退出系统时，车内系统除了屏幕显示、语音提醒等常规提醒外，还增加了安全带收紧收紧等动作提醒驾驶员，可以说物理方法是在传统方法的基础上增强的。

因此，小鹏NGP可以称得上是集成度最高、最流畅的将驾驶感官UI与系统融为一体的自动驾驶系统。

几乎尽一切努力告诉驾驶者它拥有十足的智能科技感。

看了半天，感觉其他品牌有点无趣。

不过在体验过程中，我发现中控屏上小鹏NGP的导航地图显示似乎缺少了NGP道路激活范围的提醒。

如果地图能够标明NGP从哪里开始，到哪里结束，相信可以给司机和乘客带来更直观的体验。

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小鹏的NGP自动恢复功能是最了解国内路况的“司机”老司机？众所周知，我国幅员辽阔，资源丰富，路况复杂。

超速行驶的大卡车、突然变道的新手、站在马路上的“坏车”等等，对于老司机来说，百分百避开这些“马路杀手”并不容易。

因此，一个好的自动驾驶系统应该具备多种驾驶方式和变道逻辑，还应该有良好的进出坡道和避让车辆的体验。

这也是取决于用户的使用频率的最大保证。

在体验小鹏NGP之前，首先要知道它是小鹏XPILOT 3.0系统结合导航路线实现的辅助驾驶功能。

只要驾驶员设定好导航路线，车辆基本上就可以实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。

当然，这期间驾驶员仍然是控制车辆的主体，但实际上很多动作都是由NGP完成。

它是针对国内路况量身定制的自动驾驶系统。

但该功能目前仅适用于高速公路和部分特定区域的路段。

具体来说，NGP功能依赖于包括12个超声波雷达、5个毫米波雷达和14个高清摄像头在内的31个传感器，以及NVIDIA DRIVE Xavier系统级自动驾驶芯片的强大计算能力。

XPILOT 3.0的基本功能除了实现自动限速调整、自动高速公路切换、最佳车道选择、自动匝道、自动超车之外，还增加了适合国内道路的拥堵路段超级跟车、夜间超车提醒、故障车辆避让、变道自动紧急避让。

另外，该系统支持国内大部分高速公路、快速路以及部分城市主干道，可以说应用广泛。

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远离大型卡车。

在普通城市道路上，当车辆处于0公里/小时时，将进入ACC自适应续航模式和LCC道路居中控制模式。

当车辆进入高速公路或特定快速路段时，车辆将自动切换至NGP自动导航辅助驾驶模式。

与常见的自动驾驶系统相比，它们一般按照限速标志行驶，但基本上是沿着固定车道行驶。

但如果自己车道上车多，两边车道又空旷又平坦，就只能开车了。

如果操作者自行干预变道，也不是100%方便。

不过，小鹏NGP开启后，车辆会根据路段的限速信息自动调整车速。

它可以将速度限制从 km/h 降低到 km/h。

当公里/小时限速解除后，车速将增加至公里/小时。

H。

因此，小鹏NGP是一种在同类产品中变道的更为“激进”的方式。

这种方式虽然在驾驶过程中可以提高效率、减少行程时间，但或多或??少都会给驾驶员甚至乘客带来紧张感。

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小鹏NGP超车时会加速。

另外值得称赞的一点是，小鹏NGP可以针对变道和超车自主选择最佳车道行驶。

例如，当我们的车辆在主干道上行驶，在副车道上遇到好车道时，车辆会自动识别并判断副车道的路况，并在语音提示后开始自动变道。

如果变道时后面突然出现超车车道，小鹏NGP将放弃超车，退回原车道。

检测到超车道满足超车要求后，再次开始超车。

当超车道上遇到平行行驶的汽车时，小鹏NGP会尝试加速或减速，在平行车辆的前方或后方并入。

可以说，整个系统降低了之前自动驾驶功能的呆板，取而代之的是更加充实、更有脑洞的“老司机”风格。

回头看，不仅是特斯拉的NOA，还有自动驾驶系统其他竞品面对这种场景只能“望车叹息”，所以这也是小鹏NGP的“最强看点”。

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并道时，后车要给后车让路，来来去去？地图导航的终极秘密是什么？它必须保证车辆能够顺利地驶入或驶出坡道并完成掉头等一系列动作。

在小鹏NGP的经历中，我在出口匝道的前2公里开始减速并向右变道。

确认后车道没有车辆驶来后，我从左边车道换到了最右边车道。

进入匝道时，车辆的速度也发生了变化。

它将降至约60公里/小时的安全速度。

如果系统不切换高速路线，而是使用NGP路线，系统会语音提示NGP即将退出，请接管车辆，然后自动进入计价器退出倒计时。

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小鹏的NGP出弯性能和大曲率过弯被业界一致认为是特斯拉的优势。

为什么这种路况会成为自动驾驶的障碍？因为这与检测距离和检测角度有关。

以特斯拉 Model 3 上使用的三目摄像头为例。

其中之一是长焦相机，检测距离为m；一个是中距离相机，检测距离为m；而一台广角摄像头的检测距离为60m，但检测距离为 角度达 度。

对于只有一个摄像头的机型，这个摄像头只能是兼顾检测距离和检测角度的中端摄像头。

然而，当经过一些曲率较大的弯道时，这款相机的检测能力就非常困难了。

有限的检测角度导致检测范围相对有限。

通过大曲率弯道时，系统需要对盲点处的车道线有一定的感知。

预测能力就是根据实时检测到的信息不断调整预测线。

凭借高精度地图的加持和系统感知能力的增强，小鹏NGP在面对大曲率弯道时毫不含糊。

转弯前，车辆根据高精度地图预测急弯路况，结合现有车道感知能力开始缓慢减速。

通过弯道后，车辆缓慢恢复至道路限速，可以说整体避免了通过匝道的需要。

发生导致系统退出的情况。

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进入匝道并通过大曲率弯道体验了这个功能后，我个人认为除了高精度地图的引导之外，保证匝道安全进出的首要任务就是地图导航功能。

另一个重要的核心。

为什么这么说？记得之前体验其他品牌的地图导航功能时，当我们驶离主干道进入匝道时，导航系统总是会退出该功能，驾驶员会介入控制。

此时，车速并没有降低。

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这突如其来的干预，让我们“措手不及”，“惊慌失措”地控制了车辆。

还好我们抓住了反应的机会，差点酿成事故，但想起来还是有点后怕。

不过小鹏NGP坡道上60km/h的速度还是快了一点。

在体验过程中我总是无意识地介入。

希望以后能改进一下，速度稍微降低一点。

小编总结：整体体验下来，确实感觉小鹏的NGP相比其他品牌的辅助驾驶更加“接地气”，尤其是避让大卡车、识别锥形桶等功能的使用，可以基本都能用。

它堪比国内资深驾驶经验的“老司机”，为我们的出行和驾驶带来更多便利。

因此，随着时代的进步，我们的生活方式和出行方式也会受到影响。

未来，车辆驾驶将变得更加便捷、更加高效，小鹏的NGP功能已经迈出了这第一步。

未来自动驾驶市场必将竞争激烈。

小鹏还将为XPILOT自动驾驶带来哪些亮点？我们拭目以待。