OCC占领网正式“登船” 吉月01终于迎来全国“第一号”？

【报道】2月23日，极岳宣布将向所有用户OTA推送V1.3.1版本软件。

此次发布的新版本V1.3.1涵盖了智能辅助驾驶、充电与续航、SIMO语音、多媒体娱乐等领域。

其中，具有里程碑意义的OCC占网成功“上船”，使吉悦成为我国第一支全面推OCC占网的生力军。

同时，极岳推出了全球首款高端智能驾驶专属保障产品“智行保险”，预计2月底上线，为用户在使用极岳“纯视”时提供坚实的风险保障。

高端智能驾驶。

目前，智能驾驶系统主要分为“多模态融合”和“纯视觉解决方案”两种。

多模态融合解决方案依赖于激光雷达、毫米波雷达等传感设备。

虽然它可以更容易地识别外部物体和车辆，但也会增加车辆成本。

因此，依靠摄像头获取感官信息的纯视觉解决方案成为在降低成本的同时实现高端智能驾驶的最佳选择。

针对纯视觉解决方案的智能驾驶，极岳01整体技术方案采用BEV（Bird's Eye View）+Transformer+OCC（Occupancy Network）占用网络技术。

那么，OCC占网在此计划中有何意义呢？首先，纯视觉解决方案的难点在于如何通过摄像头获得完整的3D立体感知信息。

BEV（Bird's Eye View）是一种视觉信息处理技术。

其主要功能是以二维信息为输入，与测距感知方法相结合，最终呈现为三维环境。

这种三维环境称为BEV空间。

Transformer可以说是一个超强大的“信息理解机器”。

在智能驾驶系统中，Transformer主要负责处理和理解车辆通过传感器采集到的关键环境信息，如摄像头捕捉到的行人、路边桩等，并利用这些信息帮助车辆做出决策，比如何时加速、何时减速、何时变道等。

此前，纯电动+变压器的组合已在极岳01车上量产，实现了“纯视觉”高端智能驾驶。

但改进的空间在于：如何有效识别异形障碍物，如何拥有更高的智能水平。

概括场景的能力。

在先进的驾驶辅助系统中，Transformer 发挥着关键作用。

它从多个视角图像的特征中查询相应的信息，并将这些信息融合并更新到BEV特征图中，例如摄像头捕捉到的行人、路边设施等。

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这些信息将帮助车辆做出明智的决定，例如加速、减速或变道。

此前，纯电动+变压器的组合已在极岳01车型上量产，成功完成“纯视觉”高端智能驾驶。

虽然取得了不错的成绩，但问题也出现了。

从水里出来。

在自动驾驶领域，摄像头的环境感知是通过单独识别可行驶区域、车道线、其他车辆、行人等，并整合这些信息来实现的。

然而，由于不同传感器或物体的识别结果可能会发生冲突，如何选择就成为判断信任时的问题。

此外，在BEV的深度神经网络（DNN）模型的训练阶段，需要为照片中的每个对象指定一个类别，并在注释数据上识别各种对象，例如告诉系统什么是树以及什么是路缘石。

如果遇到训练集中未包含的对象类型，或者模型表现不佳，则可能会忽略问题，系统会忽略该对象并导致事故。

那么如何解决此类问题呢？ OCC对网络技术的占领就是答案之一。

所谓OCC占用网络技术的原理是获取体积占用信息，以便系统能够在三维空间中精确定位物体并识别其形状，而不是仅仅在二维平面上识别它们。

简而言之，该技术的工作原理是将环境划分为网格，并区分哪些区域被占用，哪些区域空闲。

OCC占用网络技术将整个感知图片划分为许多小立方体（或体素）并预测它们是否被占用，从而提供更准确的物体形状信息，这对于理解复杂场景和避免碰撞至关重要。

与需要识别标记物体的传统视觉解决方案相比，OCC占用网络技术只需要判断某个区域是否被占用，而不需要关注占用该区域的具体物体。

因此，该技术能够处理未知和不常见的物体，减少因无法识别的物体而造成的意外。

并且可以精确地3D描绘障碍物，模型精度可以达到厘米级，媲美甚至超越激光雷达。

同时，OCC占用网络对于移动障碍物的速度识别精度可以达到0.1米/秒的误差范围。

大大提高了对栅栏、护栏、水马、建筑隔离围栏等常见一定长度障碍物边界的识别能力，并能有效避让、刹车等，留下更多安全行驶距离。

此次，极悦01成为我国首款实现量产“纯视觉”技术方案的智能汽车，并正式将“BEV+OCC+变压器”命名为“B.O.T三通箔”。

极悦纯视觉高端智能驾驶在可用里程方面处于行业领先。

PPA智能驾驶已覆盖全国超过40万公里道路。

高速PPA可适用于全国90%的高速高架公路。

城市PPA已成功应用于上海、北京、深圳、杭州等4个城市的主要城市道路。

极阅CEO夏一平表示：“OCC占网极大提升了异形障碍物的纯视觉识别能力和场景泛化能力。

B.O.T完整的技术架构为用户提供了好用、好用、轻松的产品使用起来，安全放心。

接下来，极悦纯视高端智能驾驶即将全国上市，安全全覆盖，此外，V1.3.1版本的软件还新增了转向影像。

辅助功能，包括左转向灯和右转向灯，可以实时显示侧面和后方场景的实时图像，以减少盲点，从而提高驾驶安全性。

进一步优化，取消了P档操作限制，允许在行驶过程中关闭PPA设置开关，此外车内新增自动驻车功能开关，方便用户手动开启或关闭自动驻车功能。

结合车外语音助手，可实现上下车全场景停车。

此外，还新增摄像头自动加热除雾功能，可根据车内外温度、湿度等情况自动启动，解决前置摄像头起雾导致智能驾驶功能受限的问题，允许在极端天气下正常行驶。

除了智能驾驶领域，在智能座舱方面也实现了相应的升级。

V1.3.1版本的软件更新为用户带来了更丰富的娱乐功能。

新增的Bilibili、小宇宙等应用为用户提供了更流畅的看剧、追踪动画、听播客的体验。

同时，语音交互功能得到显着提升，让座舱内的娱乐体验更加多元便捷。

此外，SIMO智能助手在该版本中实现了重大进化，在语音识别和准确率方面都有很大进步。

车内体验得到全面优化，包括App语音控制的改进、3D智能驾驶地图的个性化设置，以及增加乘客座位在/不在识别等新功能。

这些改进使SIMO真正实现了“所见即所得”，让用户享受只需一键点击的便利。

在车外，语音唤醒和识别效率的提升，以及开空调、播放音乐等场景稳定性的增强，都极大提升了用户体验。

另外，在自动停车过程中，用户只需唤醒SIMO即可立即暂停停车操作。

同时，停车功能的语音提示和开门时的障碍物警告也得到了优化。

V1.3.1版本还针对用户常用的智能互联功能进行了升级。

方向盘右侧新增的按钮可以让用户控制蓝牙通话，包括接听、挂断、静音等操作，确保用户不会错过任何重要来电。

UI界面显示体验得到优化，DOCK栏新增音源显示功能，界面信息更加清晰明了。

三电技术实现了全面跨越，为电动汽车的性能和效率注入了新的活力。

预约发车功能大幅升级，并新增一项创新功能：车辆可直接从吉悦家充电桩取电，实现“插枪取暖”。

这意味着在寒冷环境下，可以利用桩端电量提前预热电池，确保您每次出发都能享受充满电的驾驶体验。

此外，新版本还引入了导航至充电站时自动电池预热功能。

一旦开启该功能并导航至快速充电站，系统将自动启动电池预热，有效缩短充电所需时间。

同时，新增的“立即加热电池”按钮，可以随时启动预热过程，不仅减少了充电等待时间，还进一步增加了续航里程。

为了提高能源效率，新版本还增加了电机余热回收技术。

该技术回收电机运行时产生的热量，并用它来加热电池。

这不仅提高了电池的温度管理效率，还使 CLTC 续航里程显着增加约 6%，让您的电动汽车在寒冷环境下也能保持出色的性能。

电机余热回收技术最大限度地利用每一盎司的能量来保护您的电动汽车。

总体而言，可以说极岳01成为国内首款搭载OCC技术的量产智能汽车。

这一成果标志着我国自动驾驶技术领域取得重要突破。

OCC技术的应用，显着提升了极岳01在“纯视觉”智能驾驶方面的能力，尤其是异形障碍物识别和场景泛化能力，对于提升自动驾驶的安全性和可靠性具有重要意义。

具有重要意义。

此外，极岳01的技术进步也体现了中国汽车厂商在智能驾驶技术研发方面的投入和创新能力。

随着技术的不断迭代和优化，极岳01的智能驾驶体验有望进一步提升，为用户带来更安全、更便捷、更舒适的驾驶体验。

同时，这也可能推动整个行业自动驾驶技术的发展，促进相关产业链的成熟和完善。