对话地平线CEO余凯！做机器人时代的英特尔

在刚刚举行的北京国际车展上，地平线向中国公众展示了新一代自动驾驶旅程处理器及其计算平台。

接下来，我很荣幸会见地平线创始人和首席执行官余凯。

对产品进行了更深入的交流。

地平线芯片 当我们想到自动驾驶时，无论我们在上层软件中如何做，都必须有中国芯片。

Horizo??n最先意识到自己不仅需要制造软件，还需要制造芯片和处理器。

这次是我们最新的成果。

去年我们发布了Journey 1.0，这是针对ADAS的。

今年我们发布了Journey 2.0处理器，它是针对3级及以上自动驾驶的。

这样的处理器，比如做复杂的视觉计算，可以实时处理4通道视频，包括检测和分割。

我们在展位上展示的是一辆奥迪汽车，一个大家可以互动体验的环视系统。

也就是说，在这样的场景中，非常复杂的一群人可以进行实时计算，而不需要水冷系统。

Horizo??n具有更好的性能和更好的电源效率，因此我们不需要水冷系统。

场外，我们还邀请朋友来体验实车。

整个计算系统由四个处理器组成。

该计算系统同时实时计算13路高清视频，并非常准确地计算出行人、车道、车辆、道路、道路边界以及树木、建筑物等，多达20种目标可以解析的类型。

记者：今天展示的Matrix平台使用的芯片是FPGA芯片+BPU算法吗？这可以理解吗？余凯：是的，目前给大家展示的这一代Matrix 1.0是基于Intel FPGA/BPU的，但是今年8、9月我们会流片我们自己的征程芯片。

这是一个样本。

样品已经展示给大家看了。

从真实场景的实际表现来看，它的功耗已经非常低了。

正是我们的BPU架构让人工智能计算更加高效。

记者：我之前看到Matrix平台可以进行Google识别。

不知道Google识别是FPGA实现的能力，还是Horizo??n的BPU的算法？余凯：BPU处理器架构与算法。

记者：Horizo??n采用的是软硬件一体化的解决方案。

未来主机厂用了我们的芯片后，还需要自己的算法团队吗？余凯：我们会打造交钥匙软件和硬件，包括上面的算法。

但我们是一个开放的平台，有自己的算法团队，也可以在我们的工具链和开发平台上开发自己的算法。

记者：征程1.0已经通过了台积电目前的芯片。

与合作厂商整车协同开发的模式是什么？余凯：目前的演示是与奥迪合作开发的、面向中国路况的4级自动驾驶。

目前我们有很多合作伙伴，其中包括很多国内的合作伙伴。

我们与长安合作；我们正在与国外一个大客户合作，在国外部署数百辆自动驾驶汽车。

记者：我看到你们已经在研究特定场景下的自动驾驶技术。

现在有什么具体的场景或者合作项目吗？余凯：因为地平线是一个处理器平台，而不是自动驾驶汽车，所以我们和合作伙伴合作，他们在自动驾驶汽车上使用我们的处理器平台。

记者：目前是在数据收集阶段，是预研项目，还是实际商业应用？余凯：有三种。

1.我们与合作伙伴一起，通过我们的处理器平台同时收集大量数据。

2. 合作伙伴使用我们的处理器平台开发演示车。

3.我们的合作伙伴使用我们的处理器进行运行测试和试运行。

我觉得试运营的定义并不是指十辆、二十辆。

路上肯定有数百辆汽车在行驶。

这叫试运行，否则就是Demo。

目前，这三种模式都将在今年推出。

记者：是仅限于特定场景，还是大范围的常见路况？余凯：大范围交通状况基本正常。

记者：对于具体的场景，你们有什么关注，或者说不限制它的使用吗？余凯：去年我们在上海创新港汽车城发布了第一代全自动自主泊车。

今年我们将推出第二代。

这意味着我们在特定场景下会更加亲力亲为。

记者：今年荣威发布了ERX5，支持自动泊车。

您可以在最后一公里找到停车位并自行停车。

您现在实施了这项技术吗？余凯：我们正在做。

目前我们正在与上海创新港汽车城合作。

记者：车位信息呢？余凯：工厂侧开发的话，是同济大学交通学院。

记者：相机还会采取合作的方式，把你们的芯片放进去吗？余凯：是的，这就是我们的平台商业模式。

例如，制作车载自动驾驶处理器对任何人来说都不是一件容易的事。

所以，并不是说安全性做得好，车就容易造出来。

其实，对谁来说都不容易。

对于全自动驾驶汽车来说，这是一个全球性的挑战，对于美国制造商或任何人来说都不容易。

记者：首先恭喜地平线和余博士，有了新的进展。

我们致力于智慧城市。

于博士认为人工智能下的未来城市会是什么样子？余凯：我觉得未来的城市有两点最让我兴奋：1、会有很多实时的视频处理，让车流、人流可以数字化，整个管理可以更加高效。

2、自动驾驶场景下交通可以更高效、更少拥堵。

这两点最让我兴奋，但其实是相关的。

如果考虑自动驾驶，自动驾驶处理器就是车辆端的实时计算。

通过复杂路口时，实际上需要工厂侧指挥和部署。

，就像现在的机场需要一座塔楼一样。

例如，在十字路口或路权处，谁先走？事实上，需要一个智慧城市系统来指导。

比如全自动自主停车，当然还有自动驾驶部分。

另一方面，必须有工厂侧的命令和分配来分配这个停车位。

Horizo??n目前正在制造用于智慧城市的安全监控处理器和用于自动驾驶的处理器。

不过，这两款处理器将构成未来智慧城市人工智能的两个支点。

一个在汽车一侧。

一是有机、高效地组织厂方所有交通、人流。

这就是我的设想。

这就是为什么我觉得地平线做的人工智能处理器其实对于未来的智慧城市、智慧生活来说是非常重要的一个东西。

算法负责人黄畅博士 黄畅：第一代地平线处理器去年底完成，用于ADAS系统后装。

它被称为旅程1.0。

这块板上有很多小设备，包括对角放置的处理器，旁边还有一些其他辅助存储相关的东西。

这样的小板子可以很方便地集成到现有的智能后视镜或者各种汽车后市场中，并且可以完成非常丰富的感知范围，特别是基于物体感知的任务，比如检测、跟踪、属性提取，以及一些识别——类型任务，可以满足很多后装L0、L1、L2级ADAS系统的需求。

在这里的实时演示中，奥迪车上有 4 个摄像头。

车上有一块Matrix1.0处理板，它是搭载我们BPU架构的处理器。

这款处理器可以实时处理近万像素的图像，非常仔细地标记了每个像素。

在这个场景中，我们只标记人类和非人类背景。

大家看我们的demo，如果有时间，可以去实车看看，场景里可以标记20多个人。

类对象被实时处理和分割，告诉您哪个像素是天空或地面、建筑物、树、人或汽车。

它是一种非常丰富的语义表达，这些表达是通常所说的感知结构的结果。

自动驾驶的预测、决策、规划和控制都是重要的信息。

此板是我们自己设计的整板。

内部称为Matrix平台。

风扇下方是Intel A10-FPGA。

这个FPGA并不是很大。

坦白说，它只是一个终端级的FPGA。

它仅使用终端。

一级FPGA可以同时处理4路视频。

我们在场外拥有的是汽车。

这样的Matrix板一共有四块，处理13个摄像头的输入结果，进行各种分割、检测，并对汽车的方位进行三维姿态分析。

现在已经到了可以生产成产品的状态了。

与此同时，我们正在紧锣密鼓地工作，已经进入最后阶段的第二代Journey处理器，也是即将流片的SOC芯片，已经接近完成。

一般情况下，应该会在年底发布。

与这款FPGA板相比，这种芯片的成本和功耗显着降低，同时性能显着提升。

现在这款板子已经赢得了很多人的青睐，包括我们拜访的很多客户。

尤其是当他们看到真车演示时，大家都很惊讶，因为之前大家只能想象在W尺寸的大型GPU上看到这样的东西。

结果我们可以看到，在这样的中型FPGA上也能达到这样的效果。

编者点评：地平线成功让很多美国企业使用中国芯片，这在科技芯片领域并不容易。

而且，一些做4级自动驾驶的美国公司也在使用Horizo??n的处理器。

可以想象，中国企业使用中国芯片将会更加自由。