华为刚开始做底盘的时候，真的很不容易

【报道】众所周知，买车需要看“三大件”，即发动机、变速箱、底盘。

电动汽车时代，取决于电机、电池和电控。

不过，懂行的用户会把注意力集中在纯电动汽车的底盘上，因为它赋予了纯电动汽车真正的兴奋感。

我们知道，华为作为一家智能科技公司，一直围绕造车徘徊。

不久前，鸿蒙智选首款车型智捷S7正式上市，同时亮相的还有其搭载的Touring智能底盘。

一开始我以为这只是一款顺应潮流的纯电动机箱，但当看到华为在这款机箱上提出“智能”二字时，我深信这并不简单。

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首先最引人瞩目的是，整个Touring底盘基于华为DriveONE V碳化硅高压电源平台打造。

具有高效率、耐高压等优点，为车辆提供强大的动力输出和优异的能源效率。

同时，车辆采用前双横臂、后五连杆独立悬架设计。

这种设计可以提供更加稳定、精准的控制性能，适应各种复杂路况。

此外，车辆还配备了横向稳定杆，进一步增强了车身的稳定性，确保高速行驶或急转弯时的稳定性和安全性。

除了卓越的机械性能外，车辆还配备了CDC可变阻尼减震器和空气悬架。

这两项高科技配置实现了悬架软硬度的智能调节，可以根据路况和行驶情况自动调节减震效果。

和行驶高度，为乘客提供舒适和支撑性的乘坐体验。

这种智能调节的减震效果和车身高度不仅提高了乘坐舒适性，还增强了行驶稳定性和操控性。

华为旅行车智能底盘是该车的另一大亮点。

该底盘基于数字化底座，通过多域协同控制实现车辆的全面智能感知和智能控制。

这种智能感知和智能控制可以为用户提供易于控制、更安全、更舒适的驾驶体验。

在加速性能方面，车辆表现非常出色。

0公里/小时加速性能可达3.3秒，这意味着无论起步还是超车，车辆都能提供快速而强大的加速性能，让驾驶者体验极致的驾驶乐趣。

制动和安全性方面，0km/h制动距离仅为33.5米。

这种优异的制动性能可以大大提高车辆的安全性，让驾驶员和乘客感到更加安心。

在操控稳定性方面，车辆展现了卓越的过弯表现。

在横向加速度、侧倾坡度值等方面，车辆展现了出色的操控性能，让驾驶员在转弯或变道时更加自信地驾驶车辆。

乘坐舒适性方面，底盘高度可随车速调节，实现稳定性和通过性的兼顾。

这样的设计使得车辆在高速行驶时能够保持稳定，在恶劣路段也能保持良好的通过性。

此外，车辆还通过改善路面打滑，降低潮湿地下室和冰雪混合路面的打滑程度，增加冲击力并降低漂移风险，改善不同路况下的驾驶体验。

在滤振方面，底盘可通过智能传感进行调节，减少冲击，提高乘坐舒适度，为乘客提供更舒适的驾驶体验。

该功能可以让驾驶员和乘客在驾驶时享受更顺畅、更舒适的乘坐体验。

此外，Touring底盘还可以感知道路障碍物，通过智能调节减少障碍物的影响，同时增加扫描范围和调节响应速度，确保行车安全。

该功能可以让驾驶员在行驶过程中及时发现路障并做出相应调整，保证行车安全，减少交通事故的发生。

下面，我们就以上特点进行详细阐述。

悬架及CDC 底盘结构设计方面，车辆采用先进的虚拟主销双横臂结构。

可以说，这种结构是一种创新设计。

一般来说，传统的双横臂悬架，顾名思义，基本结构是由两个不同长度的A形叉臂组成。

前轮转弯时，上下A形臂可以同时吸收轮胎的侧向力，且两横臂的侧向刚度比较大，因此转弯时的侧倾较小。

但由于其主销是不可变的，并且没有虚拟铰链，因此只适合悬架行程较小的汽车。

由于自由度少，上限不高，没有发挥出这种结构的最大效果。

虚拟主销双横臂结构可显着降低车辆侧倾、冲击和不稳定性，从而显着提高车辆舒适性和操控稳定性。

这种结构使车轮更加靠近转向主销，增强了底盘的抗扰动能力，在加速和制动时提供超强的方向稳定性，并能有效抑制路面扰动对底盘的影响。

此外，车辆配备了五连杆独立悬架，这是一种先进的悬架系统，可以保证车辆的舒适性和操控性。

通过精心设计的连杆结构，可以更好地分配车轮上的负载，减少车身的振动和倾斜，提供更稳定的操控性能。

并且车辆还配备了CDC连续可调阻尼控制减震器。

这种减震器具有阻尼可调的特点，可以根据不同的路况进行相应的调节。

通过车辆上的传感器实时监测车辆的行驶状态，CDC减震器可以每秒进行次表面感应和次阻尼调节。

控制单元收集相关数据并进行计算和比较，然后向CDC控制阀发出指令，控制电磁阀的开度来调节减震器的运动阻尼力，从而提供适应当前路况的阻尼。

当然，空气悬架也不缺席。

这种悬架采用减震器来调节底盘减震的软硬度，通过空气弹簧调节车身的高度和姿态。

这种悬架可以实现手动调节车身高度，并且可以根据不同的车速自动调节车身高度，以适应不同的行驶条件。

这些设计细节进一步提升了车辆的舒适性和操控性能。

智能中枢采用 MFSS、DATS 和 xMotion 技术。

华为MFSS 1.0多模态融合感知系统作为Touring智能底盘的核心部件，承担着感知和车辆智能控制的重要任务。

该系统涵盖两个关键组件，一是车辆状态感知（iVSE），二是路面预览（RSS）。

首先，车辆状态传感（iVSE）是一种利用车辆上的多组主动和被动传感器协同工作的技术。

它可以估计车辆状态、识别道路状态、确定道路类型。

iVSE通过精确测量和计算车速、轮速、方向盘转角、横摆角速度等参数，为车辆控制提供可靠的数据基础，满足稳定性控制、ADS调节、安全驾驶控制等需求。

后来的路面预览（RSS）是一种利用智能驾驶感知系统的摄像头/激光雷达等设备提前识别路面信息，并根据路面信息提前调整减震器阻尼特性的技术。

车辆状态。

通过预测识别减速带、坑洼、湿滑路面等路面特征，RSS可以进行更加理想的悬架决策控制，从而提高车辆的驾驶舒适性。

例如，通过预览感知前方减速带，主动进行ms级阻尼控制，可有效降低通过减速带时的垂直冲击力约15%。

结合自适应扭矩调节，通过障碍物的整体影响降低了31%。

因此，综上所述，华为MFSS 1.0多模态融合传感系统通过其精准的车辆状态感知和道路预览技术，为车辆控制提供可靠的数据基础，实现更加理想的悬架决策控制，从而显着提升车辆性能和驾驶体验。

华为DATS3.0动态自适应扭矩系统 与传统燃油汽车相比，新能源汽车在动力响应方面具有显着优势。

这一优势主要得益于其先进的动力系统和电池技术，使得车辆能够更快地加速并响应驾驶员的操作。

但在动能回收过程中，由于路面波动可能导致车轮飞扬等问题，扭矩调节往往无法跟上响应速度，从而增加了车辆的晃动感，可能会加剧车辆的晃动。

造成驾驶员和乘客的不适。

为了解决这个问题，华为DATS3.0动态自适应扭矩系统应运而生。

这一创新系统通过精确控制扭矩来改善驾驶体验。

DATS3.0包括三大子技术：扭矩矢量控制（TVC）、电子防滑控制（eASC）和协同曳力扭矩控制（CDTC）。

TVC技术动态分配前后轴扭矩，调整车辆的偏航特性，增强转向灵敏度，改善驾驶控制。

它利用传感器实时扫描路面来判断车辆是否转向不足，并通过制动系统和电控系统控制差速器，将发动机动力更合理地分配到两个驱动轮。

该技术不仅可以提高车辆操控性，还可以提高不同路况下的驾驶安全性。

eASC技术可以动态识别颠簸/湿滑路面并智能调节扭矩，大大提高驾驶安全性和平稳性。

通过路况输入和策略计算，实现扭矩的精准调节，抑制轮端波动，有效抑制车辆晃动和打滑。

该技术可以减少不同路况下的轮速波动和前向冲击感。

特别是在湿滑的路面上，可以减少打滑和冲击的程度，降低漂移的风险。

CDTC技术优化了电制动扭矩和液压制动扭矩的协同，强化电机和液压制动的协同控制，显着提升驾驶安全性和体验一致性。

动态调节扭矩分配，让电液协同兼顾能耗和驾驶体验，实现更稳定、平顺的驾驶控制。

该技术解决了电动调速和液压调速慢的问题，同时克服了动能回收过程中电力和温度对制动体验的影响，保证行驶安全稳定。

综上所述，华为DATS3.0动态自适应扭矩系统三大子技术为新能源汽车在动态响应方面带来显着优势。

该系统通过精确控制扭矩，优化电制动扭矩和液压制动扭矩的协同，不仅改善了驾驶体验，还提高了行驶安全性和稳定性。

这些技术的成功应用将推动新能源汽车市场的发展，为消费者提供更好的驾驶体验。

谈起HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统的这一功能，在我看来，它对于目前纯电动汽车上被诟病的晕车症来说是一剂良药。

目前纯电动汽车在涉及到能量回收功能时，或者汽车经过减速带、坑洼等时，容易出现冲击大、前移强烈、抖动大、偏航大等问题；而在加速驾驶场景下，行驶过桥缝、对接道路等时，也可能会出现加速弱、抖动大、偏航大等问题。

造成这些问题的根本原因是电机扭矩响应快，容易打滑；电制动力矩大，制动速度低时轮胎容易抱死。

如果没有智能车身的协调控制，TCS或DTC等底盘功能很容易被触发，导致功能之间来回切换，从而产生冲击和扭矩波动等问题。

华为xMotion智能车身协同控制系统可实现电驱动、制动、转向、悬架多维度中央协同控制，实现智能调节和精准控制，减少行驶和制动过程中的颠簸和震动。

通过ADC自适应减振控制技术，可以智能调节阻尼，通过增强滤振能力来提升驾驶体验。

汽车经过不同路面时，产生的振动和冲击力也不同。

例如，经过井盖时，容易发生一侧坠落、车轮振动等情况；当通过连续减速带时，容易发生连续冲击和车轮振动。

因此，ADC自适应阻尼技术的第一步就是通过轮端加速度、轮速和悬架传感器等多数据融合，准确识别减速带、坑洼和路面颠簸程度。

随后，基于精准路面传感结果，进行四轮阻尼协同控制，实现前后轴、左右轮等多场景路况协同控制，增强振动底盘过滤能力，提升驾驶体验，实现高精度、高速度。

关注，实时响应高。

此外，ICB智能舒适制动技术可以通过智能动态调节实现精准的俯仰控制，抵制“点头”和“抬头”。

结合制动和行驶需求，提前准确识别阻尼需求；多场景高实时主动调节阻尼力，抑制车身姿态俯仰，实现更舒适的制动体验，缓解晕动症。

例如，电动汽车加速时，汽车由单一悬架控制，但制动时，悬架和制动协同控制；当通过减速带时，预览和暂停是跨域协调的。

针对不同场景，可以实时精准调节阻尼力，更好地抵抗点头，减少晕车的发生。

综上所述，智杰S7搭载的途灵智能机箱不仅基于华为DriveONE V碳化硅高压电源平台，还具有高效率、耐高压的优势。

还采用前双横臂后五连杆独立悬架设计、CDC可变阻尼减震器和空气悬架等，实现悬架软硬智能调节，提高乘坐舒适性和稳定性。

此外，Touring智能底盘基于数字化底座，通过多域协同控制实现车辆的全面智能感知和智能控制，提供易控、更安全、更舒适的驾驶体验。

因此，对于我来说，我非常期待这套底盘系统在实际体验中的表现，也相信它会带来更多的精彩。