让驾驶个性化、智能化蔚来发布全栈自研底盘域控制器ICC

【报道】由于传统燃油车的底盘主要是为了满足基本的驾驶体验，各部件独立控制，各自独立工作。

在开发过程中，高度依赖供应商的开发支持。

开发时间长、约束条件高。

导致主机厂缺乏底盘深度功能集成开发的能力。

导致车辆只能实现基本的驾驶体验，扩展功能少且缓慢，驾驶体验较为单一。

智能电动汽车时代，底盘不再是纯粹的机械集成。

软件的加入，大大提升了底盘开发的垂直整合能力。

所有部件都集成在一起，提高了车辆的动态性能边界。

底盘的电子化、智能化也将满足更加多样化的用户个性化需求，为用户提供更多的交互性和更大的可能性。

智能机箱域控制器ICC是国内首款全栈自主研发的智能机箱域控制器。

它首先安装在ET7上，并于今年3月开始交付给用户。

结合自主研发的底盘硬件系统，ICC可以对底盘舒适性、操控性、驾驶性进行综合设计和调校。

目前已集成冗余停车、空气悬架、减震器等控制功能，还支持越野行驶。

领域融合的高水平自动驾驶场景可以通过FOTA升级灵活快速迭代。

过去，底盘控制相关技术一直由国际厂商掌握，这使得底盘成为车辆开发中的“黑匣子”。

减震器、空气悬架、EPB等零部件可能来自于第三方合作伙伴，与其相关的多个主控制器也需要针对相应合作伙伴的调校需求进行定制，并且需要匹配车辆的开发伙伴。

循环。

另外，底盘域控制器开发门槛高、周期长，难以满足快速FOTA需求。

以空气悬架和动态悬架阻尼控制参数调整为例，如果按 来修正路面特性的性能细节。

蔚来自主研发ICC后，通常可以在1.5个月内快速实现FOTA，而传统上至少需要8个月。

此外，还有其他不确定因素导致开发周期延长。

蔚来将底盘控制升级为“域”的概念。

智能底盘域控制器ICC可统一调节控制空气弹簧高度、减震器阻尼、电子驻车等功能。

ET7上灵活可扩展的空气悬架系统高度集成，可以根据场景和用户需求带来旗舰级的驾驶体验。

以动态悬架阻尼控制CDC为例，每个减震器硬件都可以通过电流的变化来改变阻尼。

在实时车辆信号与传感器信号的交互中，会收集大量的实时车辆路况信息。

CDC软件将计算当前车辆姿态。

调试工程师会根据实际情况在1.8安培（最小阻尼）和0安培（最小阻尼）之间调整当前温度。

（最大阻尼），通过软件参数逐层解耦，寻求最优阻尼设置。

通过调整软硬来排列组合不同的结构，不亚于玩上百步的魔方。

调整者需要在这个魔方中找到一个又一个最优解。

在自主研发的智能底盘域控制器ICC的加持下，经过对轮胎、半主动空气悬架、转向系统等大量关键部件的调校，每辆蔚来ET7都实现了舒适性与操控性的结合（参数 | 报价），均拥有蔚来内部调校师根据中国路况和用户驾驶习惯精心打造的运动+、运动、舒适、节能四种驾驶模式。

每种驾驶模式对应不同的阻尼控制齿轮标定。

例如，在舒适模式下，悬架会让汽车更有呼吸感。

在运动模式下，增加了俯仰和侧倾校正，以增强车身控制。

高度个性化的用户底盘设置将带来车辆性能和性能的提升，以及超越同级的驾驶体验。

蔚来作为高端电动汽车品牌，拥有高性能基因。

从赛道到公路，不仅加速快，而且拥有独特的操控体验和良好的舒适性。

不仅如此，“解放时间、减少事故”也是蔚来的愿景。

为了满足NAD自动驾驶场景下更丰富的功能体验，底盘需要为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供广阔的功能承载平台。

这也是蔚来自主研发智能底盘更关键的目标——Design for AD。

比如ET7发布时提到的4D Dyn??amic，利用摄像头、激光雷达、高精度地图、云端大数据等来预先控制前方道路的坑洼，从而带来舒适的体验。

在蔚来NAD自动驾驶场景中，智能域融合控制系统将能够同时控制车辆的四轮驱动分配、线控制动、可变悬架等功能，使车辆更加智能，满足驾驶员的期望，最大限度地提高车辆的安全性。

动态性能不断拓展未来功能边界。

例如，在高速场景下，利用电机产生的负扭矩作为制动力的保护和备用，可以系统地降低关键功能的失效概率，大大提高行车安全性。

蔚来第二代技术平台底盘架构上搭载的系统和部件得到了进一步的改进和优化。

ET7从车辆体验目标的定义发展到嵌入式系统、组件、软硬件、底盘域控制器。

首次实现完全自主的正向开发和集成。

总体而言，基于蔚来第一代产品硬件强、性能高、迭代的底盘优势，进一步以经验驱动、自主开发，实现集成管控、快速迭代。

总结：基于用户体验自主研发的底盘域控制器ICC，全面搭载蔚来第二代技术平台产品ET7、ET5，以及即将推出的新品。

全栈自研底盘域控制器从软硬件层面都体现了蔚来的能力。

这不仅定义了汽车的功能，也赋予了智能电动汽车底盘新的含义：定义底层、畅通体验、提升上限。

蔚来将更加做好准备，为用户提供值得期待的驾驶体验。