前段时间，当大家还在关注特斯拉自动驾驶汽车在美国造成生命的时候，瑞典的沃尔沃已经开始验证自己的“波利登深处”瑞典北部的煤矿。
” “暗科技”——自动驾驶卡车。
为什么被称为“黑科技”？ 由于本次自动驾驶卡车测试是在博利登煤矿地下数米处进行的，因此这里的环境往往很难看到。
是的，如果你不打开头上的矿灯，你就永远无法从这里“摸”出来。
沃尔沃之所以选择在这里测试自动驾驶卡车，主要是为了在客户面前验证自动驾驶技术在恶劣工作环境下的安全性及其在生产和运输中的潜在价值。
这款沃尔沃自动驾驶卡车配备了多个传感器，包括在露天环境中工作的 GPS 定位传感器和用于检测矿井地面的雷达/激光传感器。
这套雷达/激光传感器负责绘制车辆前方的地面形状和障碍物，并将这些信息传输到车辆控制系统并在地图上生成路线图，后者根据车辆速度和方向的变化来控制车辆。
关于此信息。
同时，该系统还可以随时用最新检测到的环境信息更新数据库，并根据需要调整路线和燃油使用计划。
如果车辆检测到无法逾越的障碍物，卡车会自动停止。
为了证明该系统足够可靠，在矿井测试时，沃尔沃集团执行委员会成员兼首席技术官霍姆斯特罗姆先生通过站在卡车行驶的道路上进行演示，“强行”无人驾驶车辆停止。
驾驶卡车。
（笔者想法：不知道这辆卡车如果躺着一个人，能不能被识别出来。
） Torbjorn Holmstrom 亲自试驾“车” 沃尔沃卡车自动驾驶技术在采矿领域应用的意义 沃尔沃部门负责人对于测试称：自动驾驶卡车应用于采矿等物流环节。
自动驾驶卡车可以规划精准的路线和工作节奏，从而有效提高生产效率和工作量；另外，在矿井爆破作业中，考虑到安全问题，工人必须在进入矿井巷道前进行通风，这无疑会浪费大量时间。
不过，无人驾驶卡车则无需担心这一点。
它可以比工人更早进入矿井巷道，甚至可以承担一些危险的任务。
今年秋天，沃尔沃自动驾驶卡车将在博利登矿接受进一步的全面测试。
届时，其地下测试路线将长达数米，并将位于距地面数米以上的隧道中。
如果项目进展顺利，沃尔沃未来可能会考虑在博利登煤矿增加三辆相同的无人驾驶卡车。
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