把司机变成车辆管理员 嬴彻科技发布轩辕自动驾驶系统

【报道】2020年3月10日，嬴彻科技在上海发布“轩辕”自动驾驶系统。

这是业界首个完全自主研发的直接面向量产的卡车自动驾驶系统，包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成。

“轩辕”这个名字取自中国古代交通工具的发明者。

——嬴彻科技是什么？ ——看到文章开头，你一定对嬴彻科技有一些疑问。

他们是什么类型的公司？他们在做什么？嬴彻科技成立于今年4月，是一家自动驾驶技术和运营公司。

公司业务聚焦干线物流场景，自主研发L3、L4级自动驾驶技术，与汽车行业紧密合作，为物流客户提供更安全、更高效、更具性价比的新一代TaaS货运网络。

嬴彻科技瞄准的是规模大但高度分散的干线物流市场。

大量低效的司机管理任务是行业规模扩张的瓶颈，导致行业整体效率有限。

干线物流的重卡运输对卡车的驾驶技术要求极高，因此卡车成本较高，占车队整体成本的20%以上。

然而，卡车驾驶极其危险、劳累，而且常常无法回家。

公众的接受度较低。

司机难招、难管理，成为普遍痛点。

此外，车辆油耗成本也超过30%，不同驾驶水平下司机的油耗表现差异较大。

借助L3级先进的自动驾驶功能，物流行业的事故率将大幅降低，驾驶疲劳度将大幅降低，更智能的人机交互将司机从紧张、劳累的工作环境中解放出来，转型进入车辆??管理员。

，仅在极少数情况下接管车辆。

显着提高了驾驶员的安全和健康，解决了司机卡车招工难、管理难的问题。

它还减少了因磨损和事故而产生的维护和保险成本。

此外，车辆大部分时间由机器驱动，从而最大限度地减少燃油消耗，预计可优化5-10%。

L3级自动驾驶功能将在油耗、人员、车辆损失等多方面降低成本。

——股东构成——G7 G7是中国领先的物联网科技公司，也是中国最大的商用车管理平台。

提供基于物联网和人工智能技术的车队管理和增值服务，为物流企业赋能。

目前，G7服务超过6万家客户，连接超过1万辆车辆。

G7坚持开放共享，让数据渗透生态链，连接高速公路、物流园区、加油网络等基础设施，整车、拖车、零部件等物流装备制造商，以及银行等金融机构，保险公司、租赁公司，为客户提供车队管理、ETC、油品、金融、保险等资产管理和交易服务。

G7的股东包括普洛斯、腾讯、贝尔创投、淡马锡、国开金融、中银投资、建银国际等大型机构。

G7为嬴彻提供客户资源，其海量数据为嬴彻的自动驾驶算法提供初始数据资源。

普洛斯普洛斯是全球领先的物流基础设施和解决方案提供商，也是中国最早的智慧物流生态系统的构建者和推动者。

普洛斯通过股权投资、金融服务和数据技术平台支持物流、科技和新能源产业发展，积极打造领先的物流产业生态系统。

截至2020年2月，安博在中国、美国、日本、欧洲、巴西等市场管理的资产超过1亿美元，并在中国运营物流园区。

普洛斯拥有多个庞大物流园区，是嬴彻打造全国交通网络的战略资产。

普洛斯和G7成立的金融租赁公司也为嬴彻提供了车辆运营的启动资源。

蔚来资本 蔚来资本是中国领先的私募股权投资机构，专注于新能源汽车产业链投资。

投资领域包括电动汽车及核心零部件、新能源与能源互联网、自动驾驶与智能系统、车联网与出行服务、新材料及相关应用等。

蔚来资本投资组合包括首汽等17家行业领先企业网约车、嘀嗒出行、Momenta、融百锂电、车联天下。

蔚来资本还与长安汽车、广汽集团等国内大型汽车集团达成战略合作，并通过创建“蓝天联盟”与多家整车企业、零部件厂商、互联网巨头产生协同效应。

蔚来资本为嬴彻科技提供全球汽车产业链上下游资源。

——轩辕自动驾驶系统——轩辕自动驾驶系统针对重卡自动驾驶难点，拥有多项独家设计和独特算法，包括远距离感知、自适应鲁棒控制、节油算法等；完全自主研发的车规级计算平台，算力高达TOPS，能效比达到1.53 TOPS/W。

兼容多种自动驾驶芯片，可灵活实现L2到L4的各种配置；独特的安全管理软件针对功能安全和信息安全。

实现多路智能安全切换； L4级线控底盘接口涵盖转向、制动、动力、供电四大系统，新增99个线控底盘功能定义。

轩辕自动驾驶系统核心算法基于卡车特点和用户核心需求，在解决远距离感知、自适应鲁棒控制、节省油耗等技术难点上取得突破。

轩辕系统超远距离感知算法ULRS（Ultra Long Range Sensing）将场景深度感知技术与前景车辆分析技术有机结合，有效实现仪表超远距离三维感知，误差控制在5%以下，达到行业最佳水平。

重卡载荷波动较大，前端与挂车连接灵活，对车辆速度和姿态的控制提出了极大的挑战。

轩辕系统独特的自适应鲁棒控制算法ARC，通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，可以在不同负载和路况下将车辆侧向控制误差保持在10cm以内。

轩辕系统的节油算法FEAD利用海量驾驶行为数据自主学习最优驾驶策略，包括LTP长期精准预测、智能决策IDM和发动机在环规划器VIP等。

，尽可能让发动机工作在最佳燃油经济区，综合油耗比老司机低5%。

此次发布的轩辕计算平台具有高算力、高能效、高安全等特点。

算力可达TOPS，可满足高达L4的算力需求，能效比高达1.53TOPS/W；通过双硬件冗余设计和全链条安全防护，确保安全可靠。

轩辕计算平台的架构全部由嬴彻科技自主研发。

兼容多种自动驾驶芯片，可灵活实现L2到L4多种配置。

轩辕系统针对功能安全和信息安全，设计了独特的安全管理系统SMS。

系统充分利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计，实现多路软件可用性和主备系统智能切换。

系统可在20ms内自动检测并处理各种问题。

同时，安全管理体系也严格遵循信息安全标准ISO/SAE 4，确保车载软件和数据的安全可靠。

轩辕系统直接面向卡车量产，充分考虑车辆集成和控制的需求。

通过实际量产应用以及与主机厂和国际Tiers的检验，轩辕系统设计了L4级线控底盘接口，涵盖转向、制动、动力等。

和供电系统，新增99个线控底盘功能定义。

——L3重卡年底量产——嬴彻科技、东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡将搭载轩辕自动驾驶系统将于年底量产交付。

他们拥有出色的运营经济性。

未来可通过OTA升级至L4。

嬴彻科技CTO杨瑞刚博士表示：“轩辕自动驾驶系统是嬴彻全栈技术的重要里程碑，随着年底L3卡车的量产，轩辕系统将快速获得数十辆来自真实货运场景的数十亿公里自动驾驶数据，加速迭代。

”智全无人驾驶L4，成为行业强者——车规级硬件布局——嬴彻科技携手国际零部件公司，与国内领先卡车制造商共同开发L3重卡，将轩辕自动驾驶系统融入国内最新产品。

第一代商用车整车平台严格遵循正向开发和功能安全的开发原则，与原始设备制造商合作，实现四大行业第一：行业首个全冗余线控底盘。

转向、制动、供电系统多重冗余设计，确保车辆行驶安全。

业界首款L3/L4卡车级硬件套件，包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头的传感器布局可实现覆盖感知。

其安装设计与机身造型融为一体，具有防尘和自动清洁功能。

业界首个L3级人机交互系统。

通过DMS驾驶员监控系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关及中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧式安全带、振动座椅等，提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余计算机交互使每一次运输都安全、轻松。

业界首个网络安全设计方案，云、管、车入口、车喉、车内网络、部件六层布局，纵深防御，可应对多种不同商业场景下的潜在攻击路径车载应用场景，抵御各类攻击。

恶意安全入侵。

此次量产合作计划拥有完整、严格的L3重卡测试流程、标准和工具，包括SIL、HIL、DIL、LST和ORT。

自动驾驶功能设计验证涵盖多种典型ODD场景，以及不同温区、冰雪等多种测试。

整车恶劣路面加速耐久测试，要求等效里程10000公里；国家主要干线的可靠性和耐久性测试需要10000公里以上；自然交通流SIL虚拟里程需要1亿公里。

编者按：“轩辕”自动驾驶系统是业界首个完全自主研发的直接面向量产的卡车自动驾驶系统，包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成。

可以说，该系统的研发和上线，不仅每年都会降低道路运输的事故率，自动驾驶系统还能让车辆保持在最佳工作状态，进一步减少碳排放，做出自己的贡献。

到我们的蓝天。

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