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人形机器人亮相,FSD完全自动驾驶最新资讯,特斯拉AI Day谈这些

发布于:2024-05-27 编辑:匿名 来源:网络

【报道】10月1日,特斯拉AI Day,特斯拉首款量产人形机器人擎天柱亮相,可实现升降机器人未来实现大规模量产,预计成本下降后价格将在2万美元左右。

此外,特斯拉还发布了FSD(完全自动驾驶能力)和Dojo超级计算机的最新进展。

人形机器人擎天柱(Optimus)首发活动刚刚开始,特斯拉在本届AI Day直接展示了主角人形机器人擎天柱(Optimus)的原型机。

这也是擎天柱第一次在没有任何支持的情况下出现。

姚说:“这实际上是第一次机器人在没有绳索的情况下登上下走的舞台。

” “这个机器人其实能做的事情比我们给你展示的要多得多,我们只是不想让它掉到你脸上。

”擎天柱配备了 2.3kWh 电池组,重 73kg,安静坐着时消耗 w, w 缓慢行走时。

整个身体具有多个自由度。

它的仿生手指非常灵活,有27个自由度,可以自然行走。

特斯拉展示的视频显示,目前,擎天柱可以蹲下、捡箱子、抓东西,甚至浇花等一系列动作。

它可以部署到特斯拉的工厂工作,并可以形成步行路径的记忆。

擎天柱应用了很多特斯拉的汽车开发逻辑,比如减少零部件数量和复杂性,将传感器、充电管理、融合计算等集成到躯干电池组中;并基于汽车碰撞测试,模拟机器人跌落场景,保护机器人大脑、中央计算平台。

关于擎天柱的行走能力,特斯拉的全自动驾驶系统FSD直接应用到了擎天柱身上。

擎天柱使用与汽车相同的视觉感知,使用摄像头获取数据,并使用神经网络进行计算。

特斯拉表示,擎天柱的设计是以人体为基础的,希望其行为尽可能接近人类的行为。

马斯克表示,特斯拉将致力于大规模量产并降低成本。

未来擎天柱的产量将达到数百万辆,其价格将低于特斯拉的汽车。

最终售价预计低于2万美元。

至于擎天柱是否会成为很多人担心的“终结者”,马斯克表示,他现在还不知道擎天柱的最终目标是什么,但他认为这不会发生。

“当我们设计擎天柱时,我们设计了很多安全功能。

”障碍。

很大一部分信息保存在本地。

您可以按本地停止按钮或远程控制它。

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这些安全按钮不可篡改。

与此同时,特斯拉公布了FSD全自动驾驶技术的最新信息。

自动驾驶能力的最新进展),采用纯视觉算法自动驾驶技术路线,主要通过摄像头识别周围环境。

目前,特斯拉已在北美广泛部署FSD Beta版本,并将于今年启动完全自动驾驶能力(FSD)软件的大规模测试。

该软件测试版累计行驶里程已超过1万英里,预计年底将突破1亿英里。

据了解,目前参与FSD Beta版本测试的用户数量已从2009年扩大到16万。

基于之前的结果,FSD优化了其执行决策和识别能力,并且已经可以自动从一个停车场行驶到另一个停车场。

田间、路过路口,也可以等红绿灯。

现在FSD可以预测周围环境并行动,预测道路上其他车辆和行人的下一步行动,并发出指令。

FSD Beta 的深度神经网络达到 10,000 个参数、150,000+ 神经网络层和 375,000 个连接。

5分钟内即可模拟现实中不会出现的场景。

Dojo超级计算机 为了实现人工智能训练的超高算力,同时扩大带宽、减少延迟、节省成本,特斯拉建造了Dojo超级计算机。

Dojo超级计算机的单个训练模块由25颗D1芯片组成,这是特斯拉自主研发的神经网络训练芯片。

特斯拉将于今年第一季度启动道场内阁。

每个Dojo ExaPod都集成了一个训练模块,内置D1芯片,拥有超过10,000个训练节点,计算能力为1.1 EFLOP(petaflops)。

同时,马斯克在发布会上表示,通过展示特斯拉的人工智能技术,他将吸引来自世界各地的人工智能工程师人才,欢迎世界各地的工程师加入特斯拉。

写在最后,自动驾驶汽车对世界的巨大影响,让交通生产力提高了至少半个数量级。

未来,擎天柱可能会带来几个数量级的进步。

如果特斯拉的人形机器人最终能够量产并真正解决其实施问题,有望推动人形机器人产业的发展向前迈进一大步。

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