2018年7月6日至12日在美国加州索诺玛赛道举行的奥迪自动驾驶汽车体验试驾会上，美国斯坦福大学介绍了与奥迪的合作在自动驾驶方面。
驾驶汽车发展方面（图1）。
图1：展板展示了奥迪与斯坦福大学合作进行自动驾驶验证测试的过程。
两方在自动驾驶汽车方面的渊源可以追溯到20世纪90年代DARPA（美国国防部高级研究计划局）举办的三届自动驾驶竞赛。
当时，奥迪与大众集团一起参与。
作为基地，其在加利福尼亚州帕洛阿尔托的斯坦福大学校园内设立了大众汽车的研发设施，并与该校的CARS小组合作，与汽车制造商和汽车零部件制造商共同开发下一代汽车。
（斯坦福汽车研究中心）共用一栋大楼。
本次试驾中展示的以奥迪轿跑车“TT”为基础的“Shelley”就是在这个开发设施中诞生的（图2）。
Shelley是 20 世纪 90 年代统治 WRC（世界方程式锦标赛）的米歇尔·穆顿 (Michelle Mouton) 的绰号。
该车是为2016年在美国犹他州盐湖城进行的无人自动驾驶实验而开发的。
还在2016年美国科罗拉多州派克峰登山赛上进行了无人驾驶。
图2：基于奥迪“TT”的自动驾驶汽车“Shelley” 在与奥迪合作进行“高级规划”研究后，斯坦福大学将研究重点放在开发预测汽车行为的“高级规划”上。
（高级规划）技术算法。
该算法的原型于2016年装备在Shelley身上，并在加州公路赛道Thunder Mountain Raceway进行了重复驾驶实验。
这些基础研究成果已应用于今年10月在德国霍根海姆赛道举行的“罗比”赛车中。
“超前规划”技术的具体工作方式是，主处理器负责实时采集和分析行驶中小车的数据，然后利用CAN等，控制油门、刹车、转向等执行器齿轮等。
数据交换每秒发生。
高级规划专用处理器负责对主处理器生成的数据进行修正。
这次展示的Shelley配备了大约 6 个月前新设计的先进规划专用处理器（图 3）。
图3：Shelley汽车后部配备的自动驾驶设备。
最左边的设备是高级规划专用处理器。
在今年1月举办的CES展会上，大型半导体公司英伟达披露了其针对奥迪自动驾驶汽车的开发内容。
对于当时发布内容中备受关注的深度学习技术，斯坦福大学表示“与我们没有直接关系”，并表示，“斯坦福大学也有一个深度学习实验室，但与我们没有直接关系”奥迪正在全力以赴地进行高级规划研究”。
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