地平线“芯路之旅”再进，车企抢装“数字引擎”

【报道】芯片行业一颗“CATL时代之星”正在崛起。

这就是地平线对不断超越界限的痴迷。

近年来，随着智能化、网联化、电动化的快速发展和5G技术的不断深入，软件定义汽车的时代已经到来。

智能驾驶已成为各大车企争夺的新的重要战场。

其中，车规级芯片发挥着重要作用。

全球咨询管理公司麦肯锡2016年发布自动驾驶研究报告指出，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶汽车市场。

到2020年，中国与自动驾驶相关的新车销售和出行服务收入将超过1亿美元。

可见，从先进的辅助驾驶功能到L3级自动驾驶乘用车再到L4级Robotaxi，庞大如此规模的增量智能汽车市场将为各类新兴供应商培育无限的产品落地。

机会。

7月29日，地平线发布了一系列突破性技术产品和解决方案，包括全场景车辆智能中央计算芯片Horizo??n Journey 5，以及基于Journey 5平台的高性能大计算车辆智能计算平台，开源安全实时操作系统TogetherOS、集全场景自动驾驶、车内外联动体验于一体的Horizo??n Matrix SuperDrive车辆智能解决方案，以及智能汽车上下游合作伙伴的生态合作理念产业链。

车载AI芯片处于人工智能、智能汽车、半导体三大战略产业的交叉点。

这不仅是汽车智能化转型的制胜关键，也是当代硬技术的制高点，具有重大战略意义和经济意义。

据了解，地平线是目前国内唯一一家实现前装车规级人工智能芯片量产的企业。

也是唯一一家覆盖L2到L4的全场景车载智能芯片解决方案提供商。

为了让汽车智能化的美好未来更快到来，地平线将基于自有芯片硬技术推出开放生态战略，为汽车智能化的突破不断注入强劲动力，以“全方位利他”的思维作为汽车智能化的突破口。

智力的基础。

汽车产业从源头释放生命之水，帮助行业同频共振、协调发展。

“Horizo??n不生产批量生产的硬件，不捆绑软件，也不制作封闭的解决方案。

”地平线计划向不同生态伙伴多维度开放底层技术平台，赋能自主研发，加速智能汽车应用开发和智能汽车部署。

批量生产过程。

于凯表示，“Horizo??n定位为Tier-2，将与合作伙伴共同构建开放的软硬件生态系统。

” “预测未来的最好方法就是创造未来。

”地平线正怀着坚定的信念和信心，推广汽车大脑AI芯片。

当它真正强大起来时，将利用其底层技术能力帮助更多汽车品牌实现智能跨越。

突破L4算力瓶颈 于凯多次多次表示，智能汽车是堪比计算机诞生的颠覆性创新。

它们也是人类历史上第一个真正的移动智能终端。

它们真正具备了所谓的机器“人”的自主行为——感知、决策、路径规划和人机交互的能力。

未来的智能汽车是四轮超级计算机。

其核心器件是车载智能芯片，它是智能汽车的数字引擎。

业界普遍认为，实现L2自动驾驶所需的算力约为10TOPS，L3需要30-60TOPS，L4需要比TOPS更多的算力，L5至少需要TOPS。

纵观市场，市场主流芯片包括：计算能力为30TOPS的NVIDIA Xavier，主要搭载于小鹏P7、知己L7等车系；计算能力为2.5TOPS的Mobileye Eye Q4搭载在蔚来车系等车型上。

另外，它还是特斯拉花了三年时间研发生产的FSD芯片。

两个芯片相互独立地执行数据分析和备份。

每个核心在2GHz频率下的性能为36TOPS，因此双核总性能为72TOPS。

整个主板具有TOPS性能。

回顾地平线，其汽车智能技术理念是基于高性能、大算力、安全可靠、开放易用的车载智能计算平台，实现技术开发和应用迭代的综合高效。

地平线中国首款车规级AI芯片地平线征途2，实现了中国车规级AI芯片量产的突破。

它搭载地平线自主研发的高性能计算架构BPU2.0（大脑处理单元），可提供超过4 TOPS的等效计算能力，典型功耗仅为2瓦。

Journey 2可以高效灵活地处理多种类型的AI任务，对多种类型的目标进行实时检测和准确识别，可以充分满足自动驾驶视觉感知、视觉建图与定位、视觉等智能驾驶场景的需求。

ADAS、智能驾驶舱。

作为国内唯一经过预装并量产验证的汽车智能芯片，地平线征途2已搭载长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、上汽智己汽车、长安UNI-K、广汽Aion等5款车型同时，地平线已形成L2-L3“智能驾驶+智能座舱”芯片解决方案的完整产品布局。

Journey 3是地平线基于自研BPU2.0架构针对高级辅助驾驶场景推出的高性能车规级AI芯片。

不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能，还支持H.、H.视频格式的高效编码，是实现多路AI计算和多路数字化的理想平台。

视频录制，如高级辅助驾驶、驾驶员监控、自动泊车辅助等。

正城5是继中国车规级人工智能芯片正城2、正城3量产后的第三代车规级产品。

它既具有强大的计算能力，又具有高性能。

单颗芯片拥有TOPS的AI算力，最多支持8颗芯片。

正诚5芯片组成的自动驾驶域控制器，整体算力最高可达TOPS。

还支持16路摄像头感知计算。

毫秒对于高效协作至关重要。

它可以支持自动驾驶所需的多传感器融合、预测和规划控制。

需要。

计算效率是汽车智能芯片的核心竞争力，中央计算机架构对计算能力提出了更高的要求。

当前智能汽车发展的核心瓶颈是算力不足，汽车智能芯片成为决定竞争胜负的最重要筹码。

然而，由于摩尔定律的功耗限制，追求纯粹算力的突破是不可持续的。

同时，算力并不代表汽车智能芯片的“真实性能”和用户价值，与车企的成本直接相关。

对于汽车来说，马力（单位：HP）并不如百公里加速时间（单位：秒）那么真实。

计算能力（单位：TOPS）并不能反映汽车智能芯片的实际性能，但每秒准确识别的帧率MAPS（单位：FPS）是一个更真实的性能指标。

以特斯拉为例，Hardware 3.0自动驾驶平台使用的自研芯片取代了Nvidia Drive PX2。

理论算力线性提升12倍，使用MAPS方法评估时，其真实AI性能提升惊人21倍。

以前硬件 2.0 只能每秒处理帧数，但现在它可以每秒处理最多帧数。

不要看计算能力，而要看效率。

更高级别的自动驾驶需要多少“FPS”？ Horizo??n提出的MAPS评估方法实际上是基于物理计算能力，通过测试大量模型，综合各个模型的速度和准确性。

高效率获得最佳方案的量化结果，让用户通过可视化图表直观感知AI芯片的真实算力。

经过测试，地平线征途5的整体MAPS得分与FPS一样高。

如此高性能将有助于主机厂加速自动驾驶解决方案的实施。

目前，地平线正在研发性能更强大的征程6，不仅对功耗和面积进行优化，还将MAPS持续提升一个数量级，进一步显着提升自动驾驶的安全性。

此外，安全对于自动驾驶来说也非常重要。

于凯介绍，征程5芯片的自动驾驶延迟为60毫秒，优于市场上大多数芯片产品的毫秒级别。

同时，征程5芯片功耗仅为30W，保证自动驾驶更加稳定。

值得一提的是，继今年9月地平线通过ISO 2：功能安全流程认证后，征程5芯片又于今年7月获得全球汽车功能安全标准——ISO 2 ASIL-B功能安全产品认证。

架构、设计实现和安全覆盖均达到ASIL-B级别，可为ADAS应用提供安全防护解决方案，满足车企和Tier-1的功能安全开发要求。

全场景车载智能中央计算芯片地平线征程5的发布，标志着更强大的“数字引擎”的诞生，可高效拓展其在自动驾驶、智能交互、智能网联、智能驾驶等车载应用场景的应用。

车辆控制。

。

目前，基于征程5的视觉感知算法原型也已成功开放，并已完成多摄像头感知和端到端模型部署。

从系统角度来看，实现了从数据标注学习到模型训练部署的迭代，也就是L3/L4级别。

自动驾驶解决方案的实施奠定了新的基础。

随着征程5的正式发布，地平线成为业内唯一能够提供覆盖L2到L4全场景的车载智能芯片解决方案的提供商。

基于Journey 5系列芯片，地平线将推出一系列AI算力高达TOPS的智能驾驶中央电脑，集业界最高FPS（每秒帧数）性能与最低功耗于一身。

今年上海车展期间，地平线发布了基于征程5的地平线Matrixr Polit全自动驾驶解决方案，可支持12路摄像头方案和选配激光雷达，实现点对点无人监管自动驾驶、城市停车和自动唤醒等功能。

向上呼叫。

汽车，自动驾驶覆盖全场景。

距离成功流片还有两个多月的时间，《征途5》很快就完成了视觉感知系统的原型，速度远超行业平均水平。

这进一步验证了地平线征程5芯片、硬件参考设计、系统软件和工具链的可靠性，能够以强大的算力和算法支持支撑最先进的智能驾驶解决方案的快速开发和应用。

当然，这样的成就来之不易。

今年5月，地平线宣布征程5芯片成功流片并成功点亮。

7月5日，地平线征程5芯片获得ASIL-B级功能安全产品认证，基于征程5芯片的系统达到ASIL-D级别。

安全要求证明了地平线征程5在功能安全和运行稳定性方面的表现。

7月15日，地平线宣布Journey 5芯片开放感知算法。

基于征程5构建的域控制器可以流畅运行各种自动驾驶感知和行为预测算法，足以支持L2到L4的各种自动驾驶系统。

也就是说，Horizo??n 5从流片到算法完成只用了两个月左右的时间。

在芯片行业，芯片流片成功后的算法测试过程一般需要较长时间，但一般需要半年到一年的时间。

硬件能力得到充分验证后，地平线自动驾驶算法团队立即接手，将准备好的算法移植到征途5芯片上，并将控制器安装到测试车上。

最终算法全面融合，再次证明了征途5的实力。

发布会上，地平线正式宣布与上汽、长城汽车、江西汽车集团、长安汽车、比亚迪、哪吒等多家汽车厂商合作意向蓝图汽车首次量产征程5芯片，并与理想汽车达成基于征程5的预研合作，将加速高级别自动驾驶功能在汽车中的普及。

按照计划，今年第二季度，地平线合作伙伴基于征程5打造的域控制器硬件将量产；而今年第四季度，SuperDrive将实现量产SOP。

因此，综合来看，2019年推出的征途2主要主打10万-20万元的车型，2019年推出的征途3则主打20万-30万元的车型。

今年推出的征途5芯片定位于30万元以上的高端机型。

面向L3/L4级别自动驾驶。

它不仅拥有高算力，还支持16路摄像头感知计算，性能超越全球领先量产自动驾驶芯片。

下一步，地平线还计划推出更强大的汽车智能芯片征程6，赢得高阶算力大战。

生态共赢才是成功之道。

汽车行业今年已进入汽车制造2.0时代，智能汽车跨界制造手机、房地产、家电等各行业的趋势日益强劲。

智能化已经成为汽车技术创新的下半场乃至主场。

但这条路缺乏成熟的经验，每个玩家都在思考如何通向未来。

中国自主品牌的智能化战略转型面临三种路径：依托全栈智能巨头、生态共赢、垂直自研。

这三个路径哪一个更好？依托全栈智能巨头，初步可以帮助车企省时、省力、省钱。

但这种与封闭的技术解决方案提供商的合作是一种买卖关系，会导致车企失去在技术更新和用户体验提升方面的主导地位。

久而久之，以特斯拉、苹果为代表的垂直自研模式令人兴奋，但也充满风险。

这种模式是“不可复制的卓越”。

对于大多数车企来说，生态共赢才是“基于规则的成功之路”。

智能汽车的“最大公约数”是最底层的汽车芯片。

Horizo??n 将自己定位为底层推动者。

未来，将继续打磨以“芯片+算法+工具链”为核心的基础技术平台，让合作伙伴在其上非常便捷、高效地形成自己的应用能力，建立覆盖汽车行业的合作伙伴生态系统。

产业链上游、Tier1和汽车应用，共同服务汽车厂商，打造消费者喜欢的汽车。

此次，地平线推出基于征程5芯片的高性能大算力车载智能计算平台，为多种车载智能应用场景提供算力、算法、开发效率等方面的协同支撑，实现效率最大化。

基于征途5的高性能大算力车载智能计算平台，在前视感知、°视觉感知、全自动驾驶、多类传感器融合、定位决策规划、多路协同等方面创造更多智能可能。

模式感知。

，助力前视辅助驾驶、领航辅助驾驶、有限场景自动驾驶、智能座舱等应用场景的智能化、个性化发展，让车辆智能化的目标又近了一步。

凭借基于安全微内核架构的实时车载操作系统——TogetherOS，集成可大幅降低开发门槛的AI开发工具链——地平线OpenExplorer天工开物全链路AI开发平台，完整开发智能汽车汽车AI软件 知道浩的AI开发工具平台——地平线Eddie，地平线车载智能计算平台安全可靠、开放易用，赋能汽车客户及合作伙伴加速AI软件产品的个性化开发和量产，同时还支持实现软件迭代过程自动化，快速构建车辆智能开发迭代闭环。

TogetherOS能够满足高级别自动驾驶的实时性要求和功能安全要求，可覆盖自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车辆控制等车载应用场景。

该系统兼容包括Journey Chip在内的主流汽车芯片平台，同时也兼容Nvidia、Qualcomm等业界多种SoC，以及Linux、Android、Zebra、QNX、鸿蒙等多种操作系统。

发布会上，地平线宣布与AutoCore、斑马智行、长安汽车、长城汽车、江西汽车集团、上汽集团、雄狮科技达成生态合作伙伴关系。

并宣布TogetherOS将开源，并与智能汽车行业生态伙伴合作。

打造开放的车载操作系统生态。

基于地平线最新一代高算力车规级AI芯片Journey 5，地平线发布了整车智能计算平台的参考设计——Matrix 5，全面适配地平线领先的算法软件模块。

硬件配置可定制、开放、灵活、易用、可配置。

创新。

地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张宇峰介绍，Matrix 5具有四大特点：超强的AI算力、丰富的异构计算；开放、灵活、易用，帮助合作伙伴自主创新；接口丰富，高速互联，功能安全+信息安全，双重保护。

大陆集团、东软睿驰、立讯精密、江苏立城发展宣布基于地平线提供的参考设计开发出多形态硬件产品。

人机协同驾驶是智能驾驶的最终目标。

机器和人更好地相互理解并相互信任。

实现自然流畅的人机协同驾驶，是人车关系的最优解决方案。

以此为目标，地平线发布了集全场景自动驾驶、车内外联动体验于一体的Horizo??n Matrix SuperDrive车辆智能解决方案。

该方案集成了47个传感器，相互补充，满足高速公路、市区、停车、智能人机交互等全场景的车辆智能需求。

多维度灵活的商业合作模式智能汽车时代的产业链变革正在从垂直的供应链关系转向圆桌协作的产业生态。

地平线的定位是以汽车智能芯片为核心底层技术能力，通过开放的商业模式支撑产业链。

广大合作伙伴致力于智能创新。

目前，地平线主机厂合作伙伴包括理想、上汽、广汽、长安汽车、江西汽车集团、红旗、奥迪、比亚迪、吉利汽车、奇瑞汽车、长城汽车、东风汽车等，一级合作伙伴包括大陆、佛吉亚、德赛西威、英泰、SK电讯、博世、英博超算、恒润科技、华阳、东软睿驰等。

张宇峰表示，基于“全方位利他”开放生态战略，地平线致力于改造自身自主创新技术、突破将产品和解决方案融入更多智能汽车产业生态合作伙伴的商业价值，让技术的源泉得以扩散和渗透到整个产业，灌溉智能汽车产业生态的“千亩沃土”。

地平线将以技术开放、高效支撑、联合开发、灵活服务为合作宗旨，与产业链上下游各合作伙伴建立开放共赢的合作关系，驱动新的商业价值。

地平线秉承Tier-2定位，采用软硬件协同、灵活开放的商业合作模式，与广泛的行业合作伙伴深度合作，协同创新，为消费者创造更好的驾驶体验。

地平线不仅可以提供芯片和可选的量产级算法，帮助合作伙伴加速智能驾驶应用的量产，还可以提供全面丰富的开发工具，支持合作伙伴高效开发。

还可以开放量产级算法并提供芯片原件。

在工厂支持下，我们与合作伙伴通过深度联合开发，打造能力，持续为合作伙伴创造价值。

地平线首席生态官徐健也表示，地平线坚定拥抱生态，将自己定位在中国智能汽车生态的底层。

地平线愿推动更多力量参与合作、共生、共赢，用“芯”打基础，共同构建中国智能汽车的繁荣生态。

Horizo??n承诺每年投入超过1亿元的合作伙伴发展计划，支持发展合作伙伴已超过100家，辐射数千个生态节点。

结论：“成就客户成功，耐得住寂寞”，这是地平线新的文化价值观。

2017年，地平线实现了从0到1的突破，正式开启中国汽车智能芯片预组装量产元年。

迄今为止，地平线芯片已指定超过40个预组装量产项目，与合作伙伴一起实现从1到1的目标。

全面探索N的价值。

余凯告诉我们，未来地平线的使命将从“赋能万物，让每个人的生活更安全、更美好”转变为“赋能机器，让人类的生活更安全、更美好”，发展愿景从“赋能万物，让每个人的生活更安全、更美好”转变。

成为全球边缘AI芯片领导者”并升级为“让每辆汽车都配备地平线的边缘智能计算平台。

”未来可期，我们相信地平线将发挥更强大的开放平台使能者作用，不断拓展地平线的边缘智能计算平台。

朋友圈智能汽车产业生态以“全方位利他”的开放生态战略，携手产业链上拥有先进技术的合作伙伴共同进入汽车智能化时代。