由于反光涂料，路标和道路标线会被雷达“选择性忽略”。
因此，这部分数据是由摄像头+机器视觉算法协同采集的，为了双保险，人工校对也是必不可少的；这与Google街景中提取街道标志信息的方法几乎相同。
HERE 目前有一辆配备了Ristevski设计的新型传感系统的收集车，与配备上一代系统的数量大致相同。
随后，我们有幸采访到了卢克·普拉斯基（Luke Pulaski），一位开着亮蓝色速腾旅行车的收藏家；他的酷车车顶上有一个“罐头”，乘客腿部空间包含一个电池组、一台 Linux 迷你计算机和几块 TB 硬盘。
驾驶座右侧的支架上放置着一台平板电脑。
普拉斯基点击几下就成功登录了，图标变成了绿色，表明采集系统已完全通电。
然后平板电脑给出了要采集区域的最佳行驶路线，你知道，以尽可能低的重复率驾驶该区域的所有道路——“大多数时候这个工作是相当无聊的”，Ristevski忍不住但耸耸肩，“但这就是我兄弟的目的。
”在过去 15 个月中，HERE 收集了 6 大洲 30 个国家约 200 万公里（10,000 英里）的高精度道路数据。
其主要竞争对手谷歌提交的答卷是家门口（山景城）周围的英里（美国公路网约为400万英里）。
当我们在伯克利的 HERE 办公室时，大屏幕上的地图正在实时显示收集车的工作状态。
美国西海岸和澳大利亚的收集车以绿色展示。
记者称之为“吞噬世界”（极速连接控制器，打开街机模拟，网上的记者开始给自己打气）；而东海岸和欧洲的同事则穿着灰色衣服，并且“唱得很晚”。
HERE 雷达数据重建了新奥尔良的现实街道。
Ristevski说：“高精度地图将准确提醒机器人驾驶员前方的情况。
” “如果你的汽车仅仅依靠传感器来感知道路，这并不容易做到，所以地图很重要。
”但记者想说，更重要的是，路况不断变化。
如何检测道路事故或车道暂停信息并实时更新所有机器人手中的地图？未来的自动驾驶汽车或许能够通过移动网络将事故信息上传到云端 HERE 地图，但这真的足够快让后来者主动避障吗？ Peter Skillman解释说，“当旧金山的汽车访问北卡罗来纳州的数据中心时，响应时间只有几十毫秒，前面的汽车报告的事故信息用于提示后面的汽车主动避让。
”时间完全可靠，目前的LTE网络足以承担这一重要任务。
”自动驾驶汽车能够预见优点、避免缺点，对于不明真相的旁观者来说，它们具有 Zentraedi 技术的光环。
但一辆自行决定并飞走无踪的汽车可能不可避免地会给车内的乘客带来一些恐慌。
最近的一份调查报告显示，88%的美国人对乘坐自动驾驶汽车存在不同程度的担忧。
对此，斯基尔曼有自己的应对策略，“让机组人员知道下一步该怎么做，比如先（向乘客）打招呼，然后合流。
这种信任感会逐渐积累，问题自然就会解决。
”不再是问题了。
”没有实践的空谈就是空谈。
斯基尔曼拿出电脑，展示了几个例子，没有表现出任何软弱的迹象。
当然，这些未来的技术都会显示在车内的自动驾驶控制面板上。
例如，最基本的是，一个动画箭头似乎告诉乘客车辆即将改变车道；另一种是紧急提醒，带有黄色感叹号并伴有警告声。
打算过马路的行人会在屏幕上突出显示，车辆可能会执行。
紧急避让。
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