“消失”许久后，本月3日，丰田研究院（Toyota研究院，简称美国加州TRI）首次公开展示了最新2.0版本的自动驾驶汽车。
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该车型基于雷克萨斯LShL打造，采用激光雷达、毫米波雷达、摄像头和GPS天线等传感器设备。
该系统无需高清地图辅助即可完成自动驾驶，TRI宣布其系统完全符合SAE 5级自动驾驶标准。
据悉，该车型在车头、车顶、车身周围配备了一台Velodyne 64线激光雷达和六台16线激光雷达。
普通雷达和GPS天线安装在车身两侧。
同时，车身A柱前面也有单独的。
安装了两个摄像头作为视觉识别设备，其硬件设备初步估计价值高达20万美元。
关于TRI 早在年底，丰田就斥资10亿美元在加州硅谷成立了研究院（TRI），开始研发自动驾驶汽车和助手等家庭机器人的AI技术明。
其中，自动驾驶汽车项目包括自动驾驶技术和安全技术。
目前，该研究所在硅谷、马萨诸塞州和密歇根州设有测试项目，其核心研发团队大多来自斯坦福大学和麻省理工学院。
TRI的自动驾驶技术研究分为两个项目：一个名为“Chauffeur”，另一个名为“Guardian”。
“Chauffeur”的主要研究方向包括4级自动驾驶技术和5级自动驾驶技术，而“Guardian”则研究驾驶辅助系统（ADAS）。
丰田认为“Guardian”项目的技术部署时间将早于“Chauffeur”项目。
其“卫士”项目开发的ADAS系统已开始应用于丰田高端车型。
同时，记者还从TRI获悉，即将上市的雷克萨斯LS车型系列将标配双目视觉系统。
至于ADAS系统的实际效果，还需要车型上线后进行测试。
记者将继续关注。
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