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05-17
据报道，新款轿车“A4”配备了大量新的ADAS（高级驾驶辅助系统）功能。
正如奥迪日本公司的社长齐藤徹所说，“满载自动驾驶准备功能”。
新A4采用的ADAS中，一个显着的特点是“堵车辅助”功能，可以在堵车时自动保持车距，保持同车道行驶。
这是通过结合前车跟踪功能（ACC）和车道保持功能（LKA）来实现的。
当车速0~65km/h堵车行驶时，可以根据前车情况控制堵车辅助功能。
车辆停止后，如果前车在3秒内启动，车辆将自动重新启动。
除了油门和刹车操作外，当车辆出现偏离车道的情况时，它还会干预方向盘的操作，自动纠正方向。
它采用单目摄像头、3个毫米波雷达和4个超声波传感器来监控车辆前方。
为了监控车辆周围的状况和车道，新款A4配备了单目摄像头、5个毫米波雷达和8个超声波传感器（声纳，如上图）来监控前方。
单目摄像头放置在前窗中央上方。
毫米波雷达在前保险杠车标部分配备了77GHz型号，在前保险杠左右两侧配备了24GHz型号，在车身斜后方配备了24GHz型号。
车辆前部和后部安装有四个超声波传感器。
交通拥堵辅助功能利用单目摄像头、毫米波雷达和超声波传感器获得的信息相结合，了解周围情况并实施油门、刹车和转向操作。
奥迪日本市场部负责人石田秀明在发布会上表示：“在节假日期间（高速公路上）交通拥堵以及回家等其他情况下，它非常有用。
”新款A4还具备驾驶辅助功能，可以在普通高速公路上提供驾驶辅助。
功能，即“转弯辅助”功能，可降低十字路口右转时发生事故的风险。
当打开转向灯右转时，如果有相反方向的车辆驶来，此功能将自动制动。
当对面有一辆客车直接跟在大卡车后面时，这一点非常有效。
该功能在车速为2~10km/h时启动。
使用车辆前方的24GHz毫米波雷达来检测迎面驶来的车辆。
但“只能检测到汽车，不能检测到摩托车”（奥迪日本相关负责人）。
此外，还新配备了下车时通知后方车辆接近的功能。
该功能称为“退出警告”，可以警告想要打开车门并下车的乘客。
如果打开车门时存在与后面驶来的车辆发生碰撞的危险，车门装饰中的 LED 灯将呈红色强烈闪烁。
该功能在发动机停止后约 3 分钟内有效。
使用毫米波雷达监控车辆后方的情况。
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