大众推进电动汽车自动泊车和充电研发

【沃尔夫斯堡，2019年7月14日】大众致力于在自动泊车领域占据领先地位，V-Charge系统提供了一张图片未来的自动停车。

该系统是一个欧盟研究项目，涉及六个德国和国际合作伙伴开发新技术。

该项目的重点是自动寻找停车位和电动汽车充电。

该系统的最大优点是，车辆不仅会自动寻找空车位，还会自动寻找带有充电设施的空车位，对其电池进行感应充电。

充电完成后，系统自动将充电槽释放给其他电动汽车，并寻找普通停车位。

V-Charge意为代客充电，指出了自动泊车未来的发展方向。

在美国，便捷的代客泊车非常流行：当你到达目的地时，你下车，代客泊车就会为你停车，当你需要开车时，代客泊车就会把车开过来。

，这样人们就不会浪费更多时间寻找停车位。

V-Charge项目就是基于这一概念，其开发目标是在指定区域（例如多层停车场）全自动搜索停车位（“代客泊车”）。

基于大众e-Golf的V-Charge测试车 许多场景都可以说明V-Charge概念的优势。

以日常实际情况为例：一名上班族发现自己可能迟到，错过了公司的一个重要会议。

借助 V-Charge，他可以直接将车停在主入口处，并使用相关的智能手机应用程序与车辆建立连接。

通过全自动操作，车辆接收数字地图并自动导航到停车场或多层停车场的停车位。

此外，对于电动汽车，系统优先考虑配备自动充电设施的停车位。

车辆中集成的摄像头和超声波传感器可识别行人、骑自行车的人和其他车辆。

因此，车辆可以行驶通过被称为“混合交通”的区域。

所选择的停车区域不需要是封闭区域，也不需要任何复杂的停车位。

技术装备。

当电动汽车接近目的地时，系统使用本地传感器来识别分配的停车位是否已被占用。

如果空闲，它会激活全自动停车策略，将车辆准确停放在感应充电桩上方。

充电完成后，车辆自动移动到其他停车位，离开充电站为其他电动汽车充电。

当驾驶员返回多层停车场时，可以通过V-Charge应用程序呼叫车辆返回起点，车辆移动到设定的上车地点，无需驾驶员步行前往停车场区或多层停车场。

位于苏黎世的瑞士联邦理工学院（ETH）领导了这个国际研究机构，负责视觉定位、运动规划和车辆控制（自主系统实验室部门）、相机标定、图像三维重建和障碍物检测（计算机视觉与几何实验室部）；布伦瑞克工业大学专注于停车管理以及车辆与技术环境之间的通信问题（车辆到基础设施 V2I）； Robert Bosch GmbH 负责传感器技术领域的研究；帕尔马大学专注于物体识别；牛津大学开发了详细的停车场导航地图（语义测绘概念）；大众汽车是该机构的第六个合作伙??伴，提供平台设备、安全和控制模块以及周围环境静态分析、物体识别和自动停车监控系统。

测试车辆：传感器网络技术的主要技术要求已经存在。

例如，在初始阶段，可以使用目前量产车中使用的传感器和摄像头技术；密集的传感器设备网络使得大众电动高尔夫得以实现。

V-Charge测试车辆的自主运行； 4 个广角摄像头、2 个 3D 摄像头、12 个超声波传感器、数字地图以及用于车辆和基础设施通信的“Car2X”技术可确保车辆周围环境得到可靠检测和绘制。

识别行人、车辆和障碍物，识别和测量停车位，然后将这些数据流实时组合在一起形成整体图像，技术“感觉器官”要执行的任务复杂且极其多样化。

研究项目正在进行的测试表明，V-Charge 现已可供使用。

独立于 GPS 的室内定位、厘米级精确的停车位测量和周围环境的程度识别均可靠运行，系统对行人和车辆的反应以及考虑沿车辆路径或通过车辆路径的交通运动的方式也是如此。

工作。

年份：被称为Stanley的大众途锐迈出了自动驾驶的第一步在大众汽车，自动驾驶已经从想象变成了前沿的研究领域。

Stanley是加州斯坦福大学和大众电子研究实验室（美国）将途锐改装成能够自动驾驶的实验状态的成果。

早在2008年就曾获得城市机器人汽车挑战赛冠军； 2006年，帕萨特Junior进入了新的发展阶段。

它试图在没有驾驶员的情况下在城市丛林中航行，并且非常成功，以至于 Junior 在自动驾驶汽车城市挑战赛中获得了第二名。

两款帕萨特开发车（暂定名为PAUL和iCar）也在同年展示了它们的自动驾驶能力。

此外，得益于无需驾驶员参与的智能停车辅助，PAUL可以将车停入垂直于车道的停车位，并通过自动制动并保持适当的距离，iCar（智能车）可以处理停车和停车问题。

-去情况和单调的长距离。

让驾驶员的旅程更加轻松。

2007年，《eT-跟我来！！》小型货车的推出是作为送货服务的理想车辆。

以现实生活中的场景为例：比如司机沿街挨家挨户投递邮件，eT通过静电爪子像训练有素的狗一样跟着他，确保他的邮袋不断装满（“FollowMe”功能），或者像一个好孩子一样站着不动等待，直到收到“到我这里来”的电子信号。

2017年，“HAVE-IT”（智能交通高度自动化车辆）也进入自动驾驶阶段，是大众汽车在欧盟委员会资助的同名研究项目上的成果。

沃尔夫斯堡工程师为帕萨特旅行车开发了“短时自动驾驶仪”，它可以根据驾驶情况、周围环境、驾驶员状况和系统状态，为在高速公路和类似道路上行驶设置最佳设置。

自动化操作。