本田宣布，对高级轿车“Legend”（里程）进行了全面改进，并将于2020年1月22日上市销售。
这是Legend上任以来的首次全面改进上一代产品大约在 10 年前推出。
新Legend的特点是采用了三电机混合动力系统“SH-AWD”和标准的新型高级驾驶辅助系统（ADAS）“Honda SENSING”。
价格为10,000日元（含税），每月销售目标为一辆。
新款Legend仅提供混合动力电动版本（HEV）。
三电机混合动力系统“SH-AWD”是一种4WD（四轮驱动）机构，转弯时使用全部四个车轮的驱动力。
此时外侧后轮的驱动力大于内侧后轮，因此可以轻松转弯。
本田将原有发动机改进为SH-AWD，用于混合动力系统。
具体来说，新Legend车头搭载了新开发的V型6缸直喷“i-VTEC发动机”，排量为3.5L，搭配湿式7速DCT（双离合变速器），内置电机，后部配备有两个内置电机的“TMU（双电机单元）”（图2、图3）。
它可以根据实际行驶情况自动选择纯电动驱动、混合动力驱动或发动机驱动三种模式。
在起步加速和纯电动驾驶模式下，仅使用后部的两个电动机。
在四轮驱动的混合动力驱动模式下，发动机驱动前轮，后部的两个电动机驱动后轮。
在慢加速和高速行驶时，发动机用于驱动前轮。
前置电机除了启动发动机和辅助驱动外，还充当发电机，回收减速能量。
当为四个车轮再生减速能量时，后部的两个电动机还充当发电机。
此外，采用独立控制方式，将位于转弯内侧的后电机能量再生，并利用外侧电机进行驱动，让汽车转弯更轻松。
发动机的最大输出功率为kW，最大扭矩为N·m。
前置电机最大输出功率为35kW，最大扭矩为N·m。
每个后置电机的最大输出功率为27kW，最大扭矩为73N·m。
。
整个系统的最大输出功率为kW，高于V8发动机。
通过减速时四轮能量再生等措施，JC08模式燃油效率达到16.8km/L。
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