汽车行业每日热点：文杰M9内饰细节、丽丽L7广东清远车祸视频发布
05-18
4月18日，极度正式发布了首款汽车机器人概念车前部设计细节，包括大灯、汽车前盖上激光雷达的设计都清晰可见。
至此，极度首创的汽车前盖和前向双激光雷达自动驾驶技术解决方案首次曝光。
与此同时，集度智开车负责人、王伟宝和博士分享了极都汽车机器人的最新进展。
近日，极度旗下SIMUCar（软件集成仿真车）迭代升级至2.0版本。
其自动驾驶系统增加了激光雷达传感器，并与极度自主研发的高端自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现集成。
目前，全球算力最高的车载芯片NVIDIA Orin和禾赛AT半固态激光雷达已经上车参与集成自动驾驶系统的测试。
这意味着极度基于Apollo无人自动驾驶能力的量产高端自动驾驶技术解决方案首次全面曝光。
王伟宝表示，SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶解决方案是独立的双系统，量产后可以实现“真冗余”。
与传统解决方案相比，极渡的两种自动驾驶解决方案互为补充、相辅相成。
这两种解决方案既可以高效地自我驱动，又可以高效地协作。
此外，极度首款汽车机器人概念车的激光雷达解决方案极具创新性。
激光雷达的位置不仅有特色，颜值也非常不错，而且其双激光雷达的配置也展现出了安全优势。
首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全。
与单雷达设计的FOV相比，车头双雷达可以实现水平FOV覆盖。
在“幽灵探头”、左右障碍物等驾驶场景下，识别左右穿越的行人或障碍物的能力更强。
其次，车辆关键区域识别更加准确。
在车辆正前方60度FOV区域，双激光雷达可以加倍重叠，从而获得更多的目标点云数据，识别精度更高。
第三，在高级别自动驾驶的冗余安全性方面，双激光雷达可以相互冗余，比单激光雷达方案更可靠。
成立第一天，极度就率先开展了SIMUCar软件集成仿真样机的研发流程，抢先开发了自动驾驶功能和数字智能座舱，展现了科技公司在智能汽车开发领域的创新和高效。
引领行业的记录。
极度SIMUCar 1.0于去年12月成功实现高速与城市双域融合，今年2月底完成与集度智能源架构JET1.0的融合适配。
王伟宝透露，SIMUCar于去年12月实现了自动驾驶双域融合，这是仅依靠纯视觉解决方案实现的。
激光雷达前一阶段尚未投入测试。
王伟宝认为，SIMUCar1.0阶段就像一个人的小学阶段，是打好基础的关键时期，更注重自动驾驶基础能力的建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，以及底盘的适配。
SIMUCar2.0就像中学阶段，是基本能力逐步完善和形成的时期。
现阶段，SIMUCar底层架构已升级为深度自主研发的高端自动驾驶智能架构JET（JIDU Evolving Technology），包括电子电气架构EEA和车辆操作系统SOA。
此时，相关的域控制器和传感器已经逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能、停车、智能交互等也将逐渐达到量产状态。
极都还透露，原计划于4月举办的首场大型品牌发布会ROBODAY因疫情原因将延期。
此前，极度曾宣布将于2020年发布首款汽车机器人概念车，并在今年的北京车展上首次亮相。
其首款量产汽车机器人将于2020年推出交付，将具备高水平自动驾驶能力，能够为用户带来多场景高水平自动驾驶体验。
目前，极度已启动后续车型的研发和预研，其第二款量产车预计将在今年年底的广州车展上发布。
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