【报道】2020年1月1日，小鹏汽车宣布与大疆创新孵化的Livox蓝沃科技达成合作，并将于2021年推出新车型，其小鹏定制的车规级激光雷达应用于量产车型，Livox正式成为小鹏汽车在激光雷达领域的首个合作伙伴。
此次合作，Livox沃科技基于豪杰Horiz汽车级激光雷达平台，为小鹏汽车进行了一系列定制开发。
最终提供的车规级量产版本在射程、FOV、点云密度等方面都有着优异的表现。
多项核心指标达到行业领先水平。
其中，Horiz小鹏定制版首次提出并实现了全新的“超帧率”激光雷达技术理念，帮助小鹏的XPILOT自动驾驶辅助系统更轻松应对高速公路、城市道路等场景中远距离障碍物的高级检测。
更密集的点云输出也让算法能够更快地检测到远处道路上的小目标物体，如行人、自行车和冰淇淋桶。
视场角方面，单个Horiz小鹏定制版的横向FOV也达到了10°。
超宽点云视场极大提高了车辆应对侧车堵塞等情况的能力。
编者点评：目前小鹏汽车已经拥有感知、行为规划、行为/运动预测、地图融合等多个模块的量产车辆自动驾驶架构，带来了属于NGP高速自动导航驾驶功能XP飞行员3.0。
小鹏汽车不仅满足于此，还将在感知、定位、算力、控制等方面探索下一代架构更全面、更安全的改进。
安装激光雷达的举动是其探索感知融合的第一步。
激光雷达的加入可以有效提升车辆的高精度识别性能，大幅提升车辆的感知能力，特别是水平和垂直位置的精度和空间分辨率，加强对行人、静态障碍物和小物体等的检测. 障碍物检测能力。
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