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05-16
由16家汽车制造商、零部件供应商等企业组成的联盟在德国启动Ko-HAF项目（合作-高度自动驾驶项目）。
Ko-HAF项目的目的是开发更高速度的高度自动驾驶技术，总预算为1万欧元（折合人民币2.48亿元），预计将持续到今年11月。
Ko-HAF 由德国联邦经济事务和能源部 (BMWi) 资助，是该部“车辆和系统新技术”框架内的第一个项目。
该项目的目的是研究高速和复杂路况下自动驾驶技术所需的新系统和功能。
在高度自动化驾驶的过程中，司机不再需要不断地控制车辆。
相反，他可以有一定的空闲时间来阅读或检查电子邮件。
然而，面对一些紧急情况，驾驶员必须重新控制车辆。
在自动驾驶向手动驾驶过渡的过程中，汽车本身需要调整到最有利于驾驶员接管的驾驶状态。
这对于更高的速度和复杂的路况来说更加困难，因此这也是Ko-HAF项目的一个重要方面。
该项目的起点是后端系统的开发：基于服务器和移动广播（LTE/UMTS）的车对车通信系统。
服务器整理和评估有关车辆周围环境的信息，并将其广播给所有车辆。
这种主动驾驶是必要的，因为自动驾驶必须应对复杂的路况。
负责项目协调的是汽车零部件供应商大陆集团。
Ko-HAF项目有大陆企业参与，涉及工程、底盘、安全、内饰等各个方面。
例如，负责交换位置和环境信息的服务器的开发需要多个公司共同开发，其界面的设计则由内地公司协调。
Ko-HAF 项目协调员、大陆集团底盘安全部门驾驶员辅助和自动驾驶系统负责人 Stefan Lueck 博士表示：“这一研究项目让我们离自动驾驶安全又近了一步。
在 KoHAF 项目中，大陆集团开发的系统基于“Motion Information to X Provider”（M2XPro：Motion Information Transmitter），联系各种运动传感器的网络，并利用GNSS导航信息和可识别地标信息作为辅助，未来研究的重点将是开发更多。
重点包括车道变换、安全跟车距离、车道末端车辆行为等。
此外，大陆集团还计划开发用于自动驾驶技术测试和验证的仿真软件。
将真实车辆引入项目中测试通讯和驾驶功能，同时修改测试方法。
奥迪和宝马也参与了Ko-HAF项目的所有研发课题。
其中包括：开发准确的街道模型，为数字地图提供基础；通过数字地图和环境传感器测量的环境特征来定位汽车；确保司机能够安全地重新控制汽车；以及如何处理流量异常自动响应；通过预测所有自动驾驶车辆的行为，实现最顺畅的交通、更舒适的驾驶体验和更高的驾驶安全性。
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