什么是感知架构“XNet”？飞行汽车什么时候能量产？小鹏1024科技节告诉你答案

【报道】记得去年小鹏科技日，小鹏表示要实现城市NGP智能导航辅助驾驶。

不久前，随着小鹏汽车城NGP正式在广州上路，小鹏可以说兑现了这一承诺。

在10月24日举行的小鹏科技节上，小鹏依然以智能导航辅助（NGP）开场，并相继介绍了智能交互、智能机器人、飞行汽车等。

对于我们来说，智能驾驶仍然是本次赛事的重中之重。

目前NGP大致可以分为高速NGP和城市NGP，后者比前者更复杂。

据小鹏官方说法，与高速公路NGP相比，城市NGP的代码量是高速NGP的6倍，感知模型数量是高速NGP的4倍，预测和控制代码量是高速NGP的88倍。

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可见，改进代码和感知模型需要大量成本，但小鹏的数据显示，车主城市行驶里程占总行驶里程的71%，城市驾驶时间占总驾驶时间的90%。

这些成本都是值得付出的。

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小鹏官员还表示，基于城市NGP的实施，2020年将是全场景辅助驾驶时代，2020年后将迈向完全自动驾驶和无人驾驶。

我们知道，小鹏G9搭载的全场景辅助驾驶系统“XNGP”可以实现高速公路、城市快速路、城市主干道、城市次干道、园区内部道路、停车场等各种日常驾驶场景的全覆盖.，打通高速公路收费站、停车场大门等连接点，无需高精度地图。

在本届科技节上，新一代感知架构“XNet”也正式亮相。

小鹏表示，升级后的XNet架构可以通过多个摄像头和雷达收集数据，用深度学习系统进行处理，并实时生成3D场景地图和高精度地图。

其静态和动态感知能力均得到大幅提升，可无缝连接城市道路、高速公路和停车场。

场景如场景。

其中，在“XNet”网络中，多个摄像头的图像将通过BEV（鸟瞰图）中的Transformer进行融合，输出目标物体的动态和静态信息。

Dynamic XNet可以在进行视觉识别的基础上输出目标物体的位置、姿态、大小、速度等信息，甚至可以预测目标轨迹，大大提高了调控的“游戏”能力。

Static XNet可以通过识别车道线、道路边界、停车线等实时构建“高精度地图”，从而摆脱对现有高精度地图的依赖，大大拓宽系统的适用范围和稳定性。

然而，由于Transformer网络的复杂性和参数数量极高，导致训练难度和训练时间显着增加。

传统的标签/培训方法不再适用。

小鹏在这些方面也做了专门的优化。

事实上，实现这些功能需要XNet动态采集数据，单纯依靠芯片算力是很难实现的，而且功耗也可能比较高。

小鹏汽车研发的全自动标注系统，效率提升了一倍。

每年的标注量现在只需要16.7天，标注信息涵盖3D位置、大小、速度、轨迹等。

% Orin-X动态XNet所需的计算能力，现在可以完成9%的计算能力。

同时，为了应对一些极其罕见的场景，小鹏还开发了使用UE引擎的模拟训练系统。

当数据量不足以满足训练需要时，小鹏会采用“定向模拟”的方式，在虚拟世界中构建大量相似的场景，并在虚拟世界中训练网络。

小鹏计划明年上半年实现广州、上海、深圳等城市的覆盖，下半年开放大部分未地图城市。

在智能交互方面，小鹏推出了全场景语音助手2.0。

所谓全场景，基本相当于每个座位都有一个“小P”24小时待命，每个座位的命令都能同时识别并执行（前提是命令不冲突）。

它可以同时听、想、做、答，还可以同时接收不同人的多个指令。

从唤醒到界面反馈仅需ms，到语音反馈不到ms。

从发出指令到执行，延迟在1秒之内，即使是4条指令，一句话也能瞬间执行。

支持+功能，即使没有网络也可以使用。

何小鹏认为，智能语音将不断发展，未来的方向是自然化、个性化、情感化。

最后，小鹏还在本次科技节上讲解了智能机器人和飞行汽车。

在本届科技节上，小鹏回天发布了最新形态的飞行汽车，2吨重的测试样机已成功完成首飞。

这也是世界上第一辆真正的电动垂直飞行汽车。

从目前的形态来看，它拥有手臂折叠和储物系统，可以在陆地和飞行模式之间切换。

当手臂折叠收起时，这款飞行汽车拥有规整的“身躯”，非常适合日常公路驾驶；它可以在陆地和飞行模式之间切换。

在法规和环境允许的情况下，车辆展开机臂后可以垂直起降，低空短距离飞行，穿越拥堵、障碍物、河流等。

在机臂部分，新型飞行汽车采用分布式多旋翼配置。

飞行时臂和桨叶的总长度和宽度较小。

起降场地的空间需求将会减少，航班的通过性也会降低。

更好的。

同时，取消了叶片的折叠和循环变距螺旋桨轮毂，使部署和存放更加方便。

同时，飞行汽车的整体系统设计变得更加简单，安全性和可靠性得到提高，噪音得到抑制。

在安全性方面，新型飞行汽车具有飞控容错控制功能和电源双备份功能。

即使出现单点故障，仍能保持可控飞行和安全着陆。

在控制部分，飞行汽车采用了小鹏回天自主研发的飞行汽车驾驶控制系统。

车辆在陆地上行驶时，驾驶方法与传统汽车基本相同；在飞行状态下，车辆将通过方向盘和右侧变速杆控制，轻松实现前进、后退、转弯以及上升、悬停、下降等。

与上一代相比，新型智能机器人外观上更具科技感。

头部集成了AR投影，可以让我们更好地与它交流。

脚底采用了与高端跑鞋相同的“EVA超临界泡棉”。

”和耐磨橡胶，具有更好的缓冲性、静音性和耐磨性；颈部等区域采用了新型弹力面料和液态硅胶材料，解决了多自由度运动的设计问题，同时也更加耐磨。

机器人内部也有升级。

比如车身的“骨架”、6轴协作机械臂和四条腿就借鉴了汽车的轻量化设计。

更强、重量更轻，当然也有更强的运动属性；新一代AI计算单元的算力水平已经与智能汽车相当，让它们有机会学习更多知识；同时，它还配备了高保真音响系统，为“主人”带来更好的语音交互和视听娱乐体验。

写在最后：可以说，小鹏科技节不仅为我们带来了小鹏的技术分享，更是用他自己的技术引领了整个行业的新发展。

城市NGP、飞行汽车、智能机器人等等，小鹏的每一项计划都已陆续实现。

虽然小鹏已经成为电动汽车行业不可忽视的代表，但在未来，我也相信小鹏不仅将自己局限于电动汽车制造商，还将重现他对未来的狂野想象。

我们不知道未来的世界会是什么样子，但谁在创造未来，我想小鹏肯定是其中之一。