余万智家与龙马环卫签署战略合作，无人驾驶赋能智慧环卫新格局

随着无人驾驶技术不断成熟和商业化，智慧环卫升级正迎来重要发展机遇。

9月15日，环卫龙头企业福建龙马环卫装备股份有限公司（股票代码86，下称龙马环卫）与上海钰湾科技股份有限公司（以下简称钰湾智家）自动驾驶公司在厦门集美大学举办无人驾驶技术大会。

在行车公园运营项目发布会上，双方签署了战略合作协议，并进行了无人环卫作业演示。

龙马环卫集团常务副总裁、设备事业部总经理先生、龙马环卫集团副总裁先生、环卫运营罗福海事业部总经理先生、龙马环卫装备事业部技术中心主任黄荣明先生等嘉宾、余万智嘉创始人、联席首席执行官肖依婷女士等嘉宾出席发布会。

黄荣明与肖一霆分别代表龙马环卫、于万之家签署战略合作合同。

龙马环卫与余万之家签署战略合作协议。

龙马环卫是国内领先的环卫整体解决方案提供商。

拥有丰富的环卫装备研发技术和环卫服务运营经验。

集城乡环境卫生系统规划设计、环卫装备研发与制造于一体。

集销售、环卫运营、投资于一体，已在全国20多个省份实施了50多个城市环卫服务项目。

御湾智家是一家专注于无人驾驶环卫车的高新技术企业。

肖依婷是一位连续成功的企业家。

团队成员均拥有3-5年的无人驾驶经验，拥有成功的L4级无人驾驶经验。

具有批量交付及应用经验，具有丰富的环卫无人装备系统研发及云调度监控平台开发经验。

白云龙表示，“龙马环卫在环卫装备领域始终保持创新和探索。

环卫精益化、精细化、智能化是龙马环卫未来努力的战略方向。

自动驾驶技术将深度应用于环卫设备和道路清洁作业，并不断发展。

适合各种场景的智能环卫装备和服务是龙马环卫实现“智慧环卫”战略的重要途径。

“万智嘉与龙马环卫联合研发的无人驾驶扫路车，具有自动跟踪、厘米级精准定位、路缘石边缘检测及边缘清扫、遇到障碍物停车或绕行、远程控制操作、智能语音交互等功能，可以提供根据实际需要智能辅助驾驶模式、智能跟随模式、无人驾驶模式、远程接管控制模式有效解决环卫行业人工难、效率低、环境差的问题，提高作业效率，降低运营成本，让保洁更加规范高效，实现环卫服务管理精细化、智能化。

从本次亮相的两款无人驾驶扫地机的软件、硬件和无人驾驶技术来看，工程师于万智家表示，本次推出的环卫智能驾驶系统采用激光雷达作为主要感知传感器，结合GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等采用NVIDIA Jetson TX2作为主要计算平台，在工业PC上运行各种算法模块，通过线控技术控制车辆行驶。

软件架构主要涉及自动驾驶环境感知融合技术、自动导航定位技术、智能路径规划等技术的集成研发与应用。

利用车载多种传感器识别扫路车周围的环境状况，并根据获得的环境信息进行自主分析判断，包括道路信息、交通信息、车辆位置和障碍物信息等，从而能够独立控制。

车辆移动，实现扫路车自主智能驾驶清扫工作。

无人驾驶解决环卫服务痛点。

近年来，随着社会经济的不断发展，我国道路保洁保洁面积稳步增长。

环卫行业正在经历从人力到机械化的转变，机械化程度逐年提高。

目前，我国环卫整体机械化保洁率为65%，北京、上海等一线城市和沿海发达地区机械化保洁率已达到70%以上。

在环卫服务整体要求不断提高、机械化需求不断增长的环境下，环卫行业也面临着一系列问题和痛点。

一是劳动力短缺、环卫工人老龄化。

由于环卫工作环境恶劣、劳动强度大，该行业招聘专业技术人才困难。

从事手工保洁工作的工人普遍年龄较大，大多在50岁以上，而从事机械保洁工作的工人普遍学历较低。

二是人员和设备安全问题十分严重。

环卫工作环境恶劣，对环卫工人的身体健康影响很大。

运营过程中，交通事故也时有发生。

第三，传统环卫作业模式，人员、机械较多。

由于缺乏统一的智能管理平台，无法科学高效地进行实时运行监管，运行效率低下。

四是环卫工人的人工成本和管理成本逐年增加，导致环卫整体运营成本持续上升。

针对这些行业问题，无人驾驶机械化清洁是目前最有效的解决方案。

使用无人驾驶环卫清洁解决方案，预计可节省环卫服务60%以上人力，从而节省40%以上成本，同时解决环卫招工难、管理难的问题。

自动驾驶作为当前的商业热点，有很多应用场景正在开发中。

环卫领域的园区场景是一个封闭、低速的运行环境，这可能是实现服务最快的应用区域。

它具有商业价值和社会价值。

从商业价值来看，无人驾驶环卫车有望在不到两年的时间内收回一辆车的软硬件成本。

而且，劳动力成本必然持续增加，无人驾驶软硬件成本将随着行业的快速发展而大幅下降。

从社会价值来看，无人驾驶可以有效提高保洁车辆的利用率。

整个过程由人工智能控制，使清洁更加标准化。

还可以覆盖不适合人工操作的时段和环境，提高清洁效率。

无人驾驶环卫车的作业速度很低，大多在10公里/小时以下，作业时间多在夜间、清晨或非高峰时段，更容易实现安全可靠。

而且相对固定的行驶路线可以进一步降低作业过程中出现意外情况的概率。

未来车队还可以采用智能化集中运营管理方式，实现智能监控、调度和异常处理。

在环卫领域率先“跑”无人驾驶技术，将极大改善环卫工人的工作环境，提高环卫设备资源利用效率，优化环卫管理和服务质量。

无人扫地机正在家附近工作。

千亿级环卫市场前景预计2018年将达1亿元。

2018年我国环卫服务市场预计将达到1亿元，2018年将进一步增至1亿元。

随着环卫服务的创新技术、产品、管理模式，以及环卫服务机械化、智能化升级，环卫服务传统服务业将发生巨大变革，创造新的合作模式和商机。

进一步提高道路保洁作业效率和环卫运营管理水平，实现环卫智能化升级是大势所趋。

御万智家与龙马环卫的强强联合，将加速环卫智慧升级，推动无人驾驶技术的商业应用。

据了解，双方未来将在无人驾驶环卫产品和服务运营方面进行合作。

龙马环卫将作为环卫装备和环卫运营整体服务商，万智嘉将提供无人驾驶技术。

对于龙马环卫来说，此次合作将是进一步推动环卫服务精益化、精细化、智能化，响应国家装备制造业升级和“新基建”信息化、智能化迈出的坚实一步。

对于余万智家来说，与龙马环卫的合作，将使他能够更好地深入环卫场景，加速自动驾驶技术在环卫场景的落地。

在本次战略合作中，双方将取长补短，携手共进，充分发挥各自的资源和技术优势，共同推动环卫装备智能化升级和环卫无人作业创新，促进环卫精益化、精细化、智能化发展，提升城市文明卫生水平。

管理水平和效率，真正将智慧环卫融入智慧城市建设。