特斯拉机器人最快3年可量产，用人工智能改变人类命运

美国当地时间9月30日，特斯拉在加州帕洛阿尔托举办AI Day活动。

特斯拉首席执行官弗拉基米尔·埃隆·马斯克(Vladimir 埃隆·马斯克)和特斯拉工程团队现身会场，并展示了Tesla Bot人形机器人“擎天柱”原型机的全球首发。

这款人形机器人采用了与特斯拉汽车相同的人工智能技术。

率先带领我们进入期待已久的“下一代”。

从第一次工业革命到现在，人类的生活发生了巨大的变化。

我们从乘坐马车到驾驶汽车，从煤油灯到电灯，从阅读浩瀚的书籍到通过互联网便捷地获取各种信息……每一次科技进步都引领人类进入了一个新时代。

人们好奇人工智能时代何时到来。

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其实，回顾过去，我们可以发现，人脸识别技术、语音文字转换、内容推荐机制、扫地机器人等已经在潜移默化地影响着我们的生活——事实上，人类早已处于人工时代智力。

人们之所以没有进入新时代的感知，是因为人们对人工智能抱有期待。

除了应用方式上的要求外，他们还希望在形态上看到“人形”而不是机器，这样才能更加融入人类的生活场景。

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人形机器人在技术、经济、社会和人文精神方面具有更大的意义。

应用与特斯拉汽车相同的人工智能技术，打造出真正可以实现的人形机器人。

事实上，在特斯拉之前，已有不少厂商发布了人形机器人产品，但只有特斯拉带来了更强的“真实感”。

因为特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示：“我们需要量产可靠性非常高、成本非常低的机器人， “这一点非常重要。

”他预测，擎天柱可能会在3-5年内量产上市，产量应该可以达到数百万辆，而且它的价格也会比汽车便宜很多。

预计机器人的最终售价将达到2万美元以下，目前大多数厂商生产的机器人要么成本太高而无法量产，要么因无底线投资而流产。

国内厂商的成本高达70万元，无法量产，而日本的ASIMO成本更是高达数万元，Optimus使用的很多技术都是特斯拉汽车通用的，比如场景构建、视觉等。

识别等，并且采用与特斯拉FSD（完全自动驾驶能力）相同的神经网络学习技术。

特斯拉在人工智能方面的积累不仅让特斯拉汽车比其他品牌产品拥有更多的技术潜力，也让擎天柱在短短几个月的时间里从概念走向现实。

在本次AI Day上，特斯拉不仅带来了Optimus原型机，还展示了即将投产的版本。

这意味着，几年后，拥有自己的人形机器人将不再存在于你我这样的普通人的想象中。

它不会是一个昂贵的玩具，而是一个真正能为我们服务的伴侣。

现在擎天柱的原型机可以在办公室里灵活地举起水壶浇花，双手搬运物资到目标位置，准确定位周围的人，并主动躲避。

据媒体报道，Optimus已经在特斯拉弗里蒙特工厂开始了简单的工作。

人类的形态将赋予机器人更多的可能性。

智能汽车让人工智能技术得到广泛应用。

一旦人形机器人像今天的智能汽车一样大量进入市场，人工智能将真正面对人类面临的场景，比如清洁、烹饪、学习、休闲、育儿、养老等。

……人工智能行业正在展现更广阔的世界。

马斯克表示：“AGI（通用人工智能）的本质是涌现。

”系统中个体数量的快速增加，会导致群体突然出现以前没有的特征。

这种现象就是出现。

生命和智慧是涌现的结果。

单个神经元传递的信号极其有限，甚至无法解读，但数百亿个神经元叠加起来，就形成了人类的“智能”。

人工智能正在以指数速度发展。

到了一定的“奇点”之后，或许接近人类的智能就能“出现”。

届时，人工智能将迎来自己的“完整体”。

从人的角度理解世界，深入研究更多场景。

为了让擎天柱更加贴近人类，特斯拉在过去的一年里做了很多努力，将之前用于汽车的软硬件技术与机器人结合起来。

机器人的躯干配备了2.3千瓦时、52V的电池组，与充电管理、传感器和冷却系统高度集成，可以支持机器人全天工作。

“这意味着从传感到融合再到充电管理的所有内容都集中在这个系统中，这也借鉴了我们在汽车设计方面的经验。

”特斯拉工程师表示。

擎天柱的身体共有28个结构执行器。

关节采用仿生关节设计，双手借鉴生物设计，拥有11个自由度。

在“感官”方面，特斯拉强大的计算机视觉经过全自动驾驶（FSD）系统的实际应用验证后，可以直接应用于机器人。

Optimus的“大脑”采用与特斯拉车辆相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE链接和音频通信，使其能够处理视觉数据、根据多个传感器输入做出行动决策，并支持通信和通信系统。

软硬件的安全性也再次得到提升。

同时，擎天柱还通过动作捕捉“学习”人类，它与世界的交互方式也更加像人类。

以移动物品为例，特斯拉工作人员通过可穿戴设备输入动作，机器人通过神经网络进行学习，从在同一地点完成相同的动作，到在其他场景下进化和推导解决方案，从而学习在不同环境下进行操作。

移动不同的物品。

目前，擎天柱已经可以完成行走、爬楼梯、蹲下、捡起物体等动作。

有可以承受重达半吨左右的钢琴等重物的执行器，也有可以抓取轻薄物体、操作机械装置、进行手势等高精度动作的复杂灵活手。

马斯克表示，特斯拉想做的是制造“有用”的产品：“我们希望通过擎天柱这样的产品帮助更多的人，提高工作效率。

随着时间的推移，我们会考虑未来如何改变我们的工作方式。

” “聚焦人工智能安全，引领行业标准制定。

与汽车一样，特斯拉也秉持“安全第一的设计理念”，基于汽车安全仿真分析能力，提升机器人安全性。

在交通事故模拟中，特斯拉通过软件优化以及车辆崩溃、电池保护等方面的改进来提高安全性能。

在机器人设计方面，特斯拉也采用同样的方法来保证擎天柱有能力保护自己以及周围人的安全。

比如，在跌倒、碰撞等外部情况下，机器人会做出与人类相同的决定——优先考虑最大程度保证“大脑”的安全，其次是躯干电池组的安全。

在AI Day的问答环节中，马斯克还指出了人工智能的安全问题。

“人工智能安全非常关键，”他说。

“人工智能安全应该在政府层面有更好的监管，建立相应的监管机构。

任何可能影响公共安全的事情都需要这样的监管。

”就像汽车、飞机、食品、药品等“影响公共安全”的领域，已经有了比较完善的监管手段。

马斯克认为，人工智能也需要类似的措施：“我们需要发挥裁判员的作用，以确保人工智能对公众来说是安全的。

这是安全的。

“目前人工智能安全尚无统一的指导方针。

Optimus的量产将促使行业和各部门、机构加快制定标准，并率先提供参考模板。

打造“全球最强大的超级计算机”和引领行业发展的智能汽车，要实现安全可靠的自动驾驶，所需的训练数据量大得难以想象，处理更复杂的场景需要更强的训练算法、更大规模的训练和分析。

数据，以及如何更快地处理这些数据决定了人工智能的发展速度，特斯拉自研的Dojo超级计算机将胜任这项任务。

特斯拉从一开始就意识到了高计算能力和高效率芯片的重要性。

特斯拉工程师表示：“我们希望Dojo超级计算机成为世界上在人工智能训练方面最强大的超级计算系统。

“目前，特斯拉仅在代码和设计方面就实现了30%的训练速度提升。

比如，通过自动标注技术，特斯拉大幅提升了训练场景的标注速度。

它只使用了由25个组成的单芯片D1芯片可以以低于1个GPU Box的成本实现6个GPU Box的性能，仅需要4个Dojo超级计算机机柜的计算能力即可实现72个GPU机柜的自动标注性能。

首先受益的是特斯拉FSD的开发在技术层面逐渐成熟，在最近的版本更新中，FSD像人形机器人一样，变得越来越像人类，更接近于人类的驾驶情况。

例如，在无保护的左转场景中，如果路口对面有车辆右转，路口右侧有直行车辆，左侧有人遛狗。

斑马线时，FSD系统会给出多种解决方案： 在行人和车辆之前加速左转进入路口；等待行人和右转车辆通过，然后在右侧车辆通过之前左转；或等待两侧行人和车辆通过后再左转。

过去，FSD可能采取了更为激进的做法。

现在会选择第一种方法，更加温和自然，符合大多数人类驾驶员的思维。

这也是人工智能安全性的体现。

特斯拉表示，将于今年第一季度部署首批 10 辆。

一个Dojo超级计算机柜，一个计算能力超过1.1EFLOPS的ExaPOD，将自动标注能力提升2.5倍；未来，特斯拉将在帕洛阿尔托总共部署7个这样的集群，提供难以想象的巨大计算能力。

加快自动驾驶、仿人机器人研发，引领行业发展。

解放劳动力，改变人类命运。

自动驾驶给交通行业带来的变化可谓是革命性的。

运输生产率至少可以提高一个数量级或更多。

它将对社会具有更大的意义，将改变人类的命运，马斯克表示：“当谈到机器人时，我们想到的是经济发展。

经济的基本要素是劳动力。

如果我们能够利用机器人来实现更低的劳动力成本，最终将带来更快的经济发展。

“以人工智能为代表的第四次工业革命正在如火如荼地进行，人形机器人作为人工智能最理想的硬件平台，将加速第一、第二产业劳动力的解放，也将释放很大比例的劳动力。

”第三产业的劳动力，低出生率和人口老龄化带来的劳动力短缺问题将得到轻松解决。

不仅如此，未来，有了机器人的参与，人们将可以自由选择工作，而简单的重复性工作可以由机器人来完成，这类工作对于人类来说将成为一种选择，而不是一种必需品，更多的人可以进入人类更有价值的领域——创造、研发、慈善、民生。

民生……让人类迈向更高水平的科技文明和精神文明。

在Dojo超级计算机的支持下，特斯拉将在人工智能和人形机器人领域快速发展。

目前离我们最近的人工智能技术无疑是已经在特斯拉汽车上实现的FSD。

与采用同源人工智能技术并已经走进我们生活的特斯拉汽车相比，擎天柱这个“最接近量产”的人形机器人还需要几年的时间才能真正与我们见面，因为特斯拉La采取了非常谨慎的态度确保产品可靠、安全。

马斯克表示：“我希望我们能够非常谨慎地使用擎天柱来造福人类，为我们的文明和人类带来我们所需要的东西。

我相信这一点非常明确，也非常重要。

”当人形机器人走进千家万户，未来，人类或许不再需要为了生存而奔波，而是全身心投入到自己真正热爱的事情上。

届时，我们记住的将是触动灵魂的艺术、推动社会进步的科技、闪耀人性光芒的善行，而不是环境污染、资源浪费、利益争夺、战争、贫穷……一个更美好的新世界最终可能会到来。