公交行业“黑色武器”：史上最长纯电动公交车上线
05-27
【北京2月7日】经过7个月的调查，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于1月份宣布展开调查。
特斯拉自动辅助驾驶系统调查结果：未发现特斯拉自动紧急制动系统和自动辅助驾驶系统存在设计和性能缺陷。
安装特斯拉自动辅助驾驶套件后，特斯拉车辆的碰撞事故率降低了近40%。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，自动紧急制动系统（AEB）是一种追尾避免技术。
它的设计目的是有效减少追尾事故的发生，但不具备在各种情况下运行的能力。
提高避免碰撞的能力，包括交叉道路上的碰撞避免。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）通过测试确认，特斯拉的自动紧急制动技术及其车辆自动紧急制动系统性能在2016年达到行业领先水平，能够有效避免或减轻追尾碰撞。
然而，在相交车道下的防撞要求（例如佛罗里达州的事故）超出了系统的能力。
因此，特斯拉的产品在自动紧急制动和辅助转向方面不存在任何设计或性能缺陷。
此外，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）还对碰撞事故概率、人机交互界面以及特斯拉对自动辅助驾驶和自动紧急制动系统的更新进行了调查。
碰撞概率和缺陷调查办公室通过分析特斯拉提供的所有配备 Autopilot 套件的 Model S 和 Model X 的行驶里程和安全气囊设备激活数据，计算出安装 Autopilot 套件前后的碰撞事故。
事故率。
数据显示，安装特斯拉自动驾驶辅助套件后，特斯拉车辆的碰撞事故率降低了近40%。
图1.特斯拉Model S和Model Or制动操作以避免碰撞前后的碰撞事故率调查，但也有少数情况是驾驶员在碰撞发生前没有采取任何行动。
缺陷调查办公室审查的事故中有一半以上发生在高速公路上，包括变道和变道以及突然改变交通方向。
调查显示，在SAE 1级（驾驶员辅助驾驶）或2级（部分自动驾驶）下，当ACC（自适应巡航控制）模式激活或ACC（自适应巡航控制）模式与车道居中控制同时激活时大多数驾驶员分心持续时间为三秒或更短，而像佛罗里达州事故那样超过七秒的驾驶员分心时间非常罕见。
涉及自动辅助驾驶操作模式的人机交互界面问题。
需要注意的是，特斯拉自动辅助驾驶要求驾驶员时刻全神贯注地监控交通环境，并做好随时接管方向盘的准备。
特斯拉在其车辆的人机交互界面上向驾驶员提供了多级安全警告和提示，并采取了相应措施提示系统本身的局限性，检测驾驶员行为，减少模式混乱。
措施。
关于模式混乱的问题，缺陷调查办公室没有发现表明特斯拉存在设计缺陷的事实，而特斯拉近期的系统升级也进一步降低了问题发生的可能性。
图 2. 每次启动辅助转向时都会显示一个对话框。
图 3. 自动辅助驾驶的用户界面显示系统识别车道标记、其他车辆和超声波物体。
图 4. 辅助转向“退出”警报。
图5.辅助转向启动失败报警。
特斯拉对自动辅助驾驶和自动紧急制动系统的更新特斯拉在设计自动辅助驾驶功能的过程中，关注了人机界面因素，例如驾驶员分心的可能性。
特斯拉的设计包括一个监控驾驶员参与度的系统。
该系统通过无线升级的方式进行了更新，通过“淘汰”策略进一步强化了对驾驶员参与驾驶的要求。
如果驾驶员未能对监控系统发出的视觉和听觉警告提示做出反应，则可能被视为“出局”，并失去在剩余驾驶时间内再次开启自动辅助驾驶功能的权限。
先进的驾驶员辅助系统，例如特斯拉的自动驾驶套件，要求驾驶员完全专注于监控交通环境，并做好随时接管方向盘的准备。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，调查没有发现与安全相关的缺陷趋势，因此没有必要对该问题进行进一步审查。
因此，本次调查到此结束。
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