用“眼睛”实现“地图导航”的平权，宝骏云朵灵犀版智能驾驶体验

【试驾】说到自动辅助驾驶，从目前的门派来看，也只是第二。

一种是由激光雷达、毫米波雷达、视觉相机等传感设备组成的融合流派，另一种是仅依靠视觉相机的纯视觉流派。

今天我们要说的新车就采用了后者。

在这里，你认为我们在谈论特斯拉吗？答案是不”。

如今的主角是一家知名的独立汽车制造商。

“人民需要什么就建什么”的口号震惊了所有人。

没错，它就是五菱汽车，而今天我们要体验的就是它即将推出的宝骏云灵犀版。

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该车型与市场上以往车型最大的区别在于，在智能驾驶方面进行了全面增强。

新车搭载宝骏与大疆汽车联合打造的“灵犀智驾驶2.0”，据称这是业内首款可覆盖全国的高速智能辅助驾驶，并将支持跨界等智能驾驶功能。

层记忆停车和跟踪倒车。

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今天我们就对新车的智能驾驶功能进行全面体验。

（前期静态体验：你很会“装”！宝骏云静态体验）我们先来看看这辆车的传感设备。

宝骏云灵犀版的智能驾驶感知设备包括位于车头的一组百万像素惯导双筒望远镜。

摄像头方面，后置1个百万像素后置驾驶辅助单目摄像头、4兆像素环视摄像头、前部毫米波雷达以及车前部和后部各12个超声波雷达。

但这里要重点提一下的是，虽然包含了毫米波雷达，但它最大的作用还是识别动态目标。

对于整个“灵犀智驱动2.0”算法架构来说，它的权重只占很小的一点。

或许未来，通过视觉感知算法的迭代升级，毫米波雷达最终会被取代。

这只是时间问题。

回到正题，我们来看看这个智能驾驶系统。

宝骏云朵灵犀版搭载的这套百万像素惯导双目摄像头最大的初衷就是取代激光雷达。

我们知道，目前一些高端豪华车企配备的“全家桶”级传感设备中，激光雷达是最贵的。

虽然可以给车辆带来长期的感知能力，但也导致了整个智能驾驶解决方案的成本。

改进。

据厂家介绍，宝骏这套百万像素惯导双目相机通过类似于人眼的立体视觉原理获取距离信息，形成泛化性强、高精度的点云，实现对环境的精准感知。

它不仅可以完成对任何类型障碍物更可靠、鲁棒的检测和避让，还可以应对混乱车道线、大曲率弯道、近距离拥堵等复杂路况，并且可以在弱依赖数据积累的情况下实现更好的场景。

概括。

也就是说，这套双目相机可以模拟人眼，通过物理产生的位置偏差实现三维轮廓的识别。

这样既可以达到激光雷达的性能，又可以降低高昂的成本。

可谓一石二鸟。

此外，灵犀智驾驶2.0系统最大的特点是不依赖高精度地图的属性，因此可以提供覆盖全国的“地图”高速智能导航辅助。

能够实现这一点与其采用的传感算法密切相关，因为灵犀智驾驶2.0系统采用了驾驶与停车一体化的BEV传感解决方案，因此可以在高速公路、市区、停车等所有场景下运行。

所谓BEV感知方案，就是Bird's Eye View，即以视觉为中心的俯视图。

一般来说，国内车企大多选择了包括视觉和雷达在内的多融合传感解决方案，但它们的共同点是都需要从其他传感器获取视觉信号或数据进行综合计算分析，然后通过处理系统。

规划驾驶路线。

然而，在这个过程中，每个独立传感器收集的数据往往受到特定视角的限制。

经过各自的分析计算后，融合阶段会导致误差叠加，无法拼凑出准确、完整的实际路况图，并提供车辆决策。

规划带来困难。

纯电动汽车自动驾驶感知利用深度学习网络融合采集多传感器数据，将汽车周围场景转化为俯视图，实时重构周围静态道路要素和道路拓扑，实现高精度全向感知能力。

就像是站在高处看全局的“上帝视角”。

车辆上多个传感器采集的数据将输入统一模型进行整体分析推理，生成鸟瞰图，可以有效避免误差叠加。

此外，灵犀智驾驶2.0系统还采用OSP（Open Space Planning）决策规划技术，基于轻决策、防御性和预期风险规划的研发思路，让智能驾驶更加人性化。

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通过对地图的“弱依赖”和结构化的场景感知，以“轻决策”提升场景泛化能力，从而实现全国范围内的开放。

在决策和规划过程中，考虑感知的不确定性和驾驶决策的可能性，对可预见的风险进行良好的管理，实现真正意义上的防御性驾驶。

同时量化“驾驶个性”，满足不同驾驶习惯，在保证安全的同时提高通勤效率。

除了高速领航功能外，灵犀智驾驶2.0还具有记忆停车和跟踪倒车功能。

记忆停车对于熟悉智能汽车的用户来说可能很熟悉。

它主要记住用户通往地下室或露天停车场时选择的路线。

用户再次停车后，只需启动该功能即可独立完成整个步骤，让车主省心省力。

灵犀智驾驶2.0的记忆停车功能可以实现全场景记忆停车，支持室内、室外、跨层场景的路线记忆。

具有无感定位智能推荐功能，支持在记忆路线上任意位置出发；记忆路线长、路径多，可支持记忆长达1公里的停车路径，最多可记忆10条停车路线。

它还可以自主避障、智能绕行、智能优化调整路径。

并且该功能可以识别竖向、侧向、对角线等规则停车位，还可以实现车位停车。

并针对国内特定地砖/草砖/标线不清晰、车位磨损等停车场景进行针对性优化。

记忆停车演示（学习） 记忆停车演示（启用） 此外，还可以识别减速带并顺利通过；它还可以清楚地识别车位地锁并将其标记为“禁止停车”，最有趣的是，它还可以识别限制器以确保其不“越位”，就像经验丰富的驾驶员一样。

控制方面，该功能支持车内停车/车外钥匙或手机APP停车，可覆盖99%的常见停车场景。

除了以上自动辅助驾驶的体验之外，我们还对这款车的动力进行了试驾。

动力方面，宝骏云朵采用三合一扁线水冷电机，集电机、电机控制器、减速机于一体的电驱动系统。

其最大功率可达kW，并提供超长续航km和km两种续航选择。

在NVH方面，据厂家介绍，宝骏云朵经过了材料-零部件-系统-整车场景4级NVH控制，从源头上提高了车辆的NVH水平。

地毯、吸音隔音多层复合材料、E-booster电子制动系统，再次将车辆的NVH提升到了新的水平。

写到最后，通过体验，我对宝骏云朵在智能驾驶方面的表现还是比较有把握的，因为它在同级别、同价位的车型中绝对是尖子生。

尤其是在面向“高端玩家”的纯视觉智能驾驶解决方案方面，不仅在技术上领先，还将地图导航的高端功能引入到15万元以下的车型中，这也符合五菱的一贯作风。

这些口号是半途而废的。

那么，你觉得这款适合家庭出行、拥有同级最佳智能驾驶能力的宝骏云朵怎么样呢？期待您的答复。