别再愚弄了！ L3级自动驾驶不是谁都能实现的？

【技术解析】“技术改变生活”，这句话没错。

如果人类的历史可以用进化论来概括，那么技术的进化是否也可以用进化论来概括呢？为什么这么说呢？因为在智能技术普及的今天，生活在大数据下的人类已经可以将虚拟智能变成现实，融入到我们的生活中。

可以说，这一代人类已经用“用脑用嘴”来完成日常生活中的每一件小事。

开车也是如此。

想象一下，当我们坐进车里准备开车时，我们只需要说出“我想去哪里？”，车辆就会自动计算最佳路线并自动行驶，此时坐在驾驶座上的我们已经从阿司机的身份转变为乘客了。

自动驾驶生态系统的出现。

但是，如果要达到这个水平，自动驾驶的功能级别必须达到L3，因为这是真正的自动驾驶能力的门槛，谁能达到，才叫自动驾驶。

实现真正的L3级自动驾驶？ 首先我们来看看去年工信部正式发布报批推荐性国家标准，正式标准定于1月1日在全国实施。

，2020年。

据悉，该标准明确了分级原则、要素和判定方法，以及各等级的技术要求。

根据驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据执行动态驾驶任务的角色分配以及是否存在设计工况限制，适用于M类和N类车辆。

其他类型车辆可参照执行。

根据标准，驾驶自动化分为六个级别，从低到高从0级到5级。

具体方面：可见L0-L1级别基本属于正常驾驶状态，可以忽略不计。

在L2级自动驾驶下，当自动驾驶开启时，你的双手可以短暂离开方向盘，但整体上你仍然处于驾驶状态。

。

自动驾驶系统只负责帮你找路，但出现情况时还是需要你进行干预。

在L3级别，驾驶员可以同时释放手脚，整个自动驾驶系统会根据路况控制车辆，但紧急情况下需要驾驶员干预。

除了方法之外，L2和L3在硬件和软件方面也存在显着差异。

L2级自动驾驶系统需要9~19个传感器，包括超声波雷达、毫米波雷达、环视摄像头等。

到了L3级自动驾驶，传感器数量将增加到19~27个。

软件而且包括激光雷达、高精度地图、高精度定位等硬件都会增加，成本也会增加。

这里需要注意的一点是，当时不少车企宣传自己的车型具备L2.5或L2+级别的自动驾驶能力。

此类车型是否接近L3级自动驾驶？事实上，根据国家标准或国际标准，并不存在L2.5或L2+这样的级别，它们的出现只是为了迎合商家推销新车的说辞。

因为这些企业距离真正实现L3级别自动驾驶还有一段距离，而L2级别已经无法吸引更多消费者，所以L2.5或者L2+级别就有了充满本土特色的口号。

还有一点是，在安全性方面，根据ISO 9标准（车规级别）中制动距离的计算，一般车辆至少要感知到前方m左右的目标才有足够的预警时间，而在此前提下，它必须考虑冗余问题，最后是计算能力问题，L3级别的自动驾驶功能需要每秒处理数百万亿次计算，而且不能有任何延迟，否则就会出现危险和事故。

这里值得一提的是，高精度地图在整个L3级自动驾驶中起着至关重要的作用，同时也为驾驶过程中的安全提供了保障。

因为我们日常使用的电子地图都是基于商用GPS的，精度在5m左右，而高精度地图的定位精度达到0.1m。

这是因为高精度地图供应商在绘制之前会使用装满传感器的车辆提前绘制这些区域的地图。

沿路线收集数据并进行校准和标准化，因此路面的任何变化都会在导航地图上提示。

百度高精度地图采集车 不过，现阶段国内市场上部分具备L3级自动驾驶能力的车型受到一定法规的限制，无法充分发挥“放手、放眼”的优势。

不过，近期，一些城市和地区，开始逐步放宽限制。

去年，上海发布了《智能网联汽车产业专项规划（—）》关于推广高度自动驾驶（L3级及以上）的指导意见。

这包括在高速公路、高架道路上测试车辆，以及在特定区域试行没有安全人员的自动驾驶。

根据规划，临港新片区将继续发挥自贸区在制度创新方面的优势，争取国家和上海市相关部门的支持，申报国家级车联网试验区、国家级质检总局等。

检测中心、交通行业研发中心、智慧交通示范工程。

这表明上海或将成为国内第一个开通L3级自动驾驶上路的地区。

中国谁能达到L3级别巅峰？据上段介绍，国内部分车企已经拥有具备L3级自动驾驶能力的车型，其中包括不少新造车企业和独立老牌车企。

虽然在系统配置方面各有特色，但都凸显了国产在这方面的整体表现。

小鹏NGP 目前，搭载XPILOT 3.0系统的小鹏P7将通过OTA升级获得NGP自动驾驶功能。

其计算平台采用NVIDIA Xavier芯片+智能控制器的双重组合。

小鹏P7的外观包括4个前置摄像头、5个增强感知摄像头和4个环视摄像头。

车内还有一个摄像头，车内共有14个摄像头，此外还有5个毫米波雷达和12个超声波传感器。

。

定位能力方面，小鹏P7采用高德高精度地图，精度达到分米级，是车道级定位的基础；三重高精度定位硬件（GPS+RTK+IMU）的使用，提高了全球定位精度。

可以达到厘米级；此外，实时定位与地图构建技术（SLAM）的运用使得P7的相对定位精度低于0.3%。

三种技术相互补充和重叠，可以有效提高立交桥、隧道或恶劣天气下自动驾驶的准确性。

稳定、安全。

广汽艾安ADiGO3.0 广汽艾安全新升级的ADiGO3.0自动驾驶系统，在高精度地图上具备全路段、全速度范围的L3级自动驾驶能力。

可在国内所有符合规定的高速公路和高速公路上行驶。

道路允许驾驶员长时间不用手控制车辆。

目前该系统已配置在AIONLX和AIONV车型上。

2019年，搭载ADiGO 3.0自动驾驶的AION LX率先量产交付。

由于国内高精度地图的首次应用，AION LX成为首款量产的L3级自动驾驶车型。

此前，广汽艾安的ADiGO自动驾驶系统（含2.0）已交付并应用于其他车型。

ADiGO自动驾驶系统迄今已稳定行驶超过10000公里。

AION LX的ADiGO 3.0自动驾驶系统由12个超声波雷达、侧向毫米波雷达、前向毫米波雷达、全景摄像头和Mobileye EyeQ4前视摄像头组成，并集成了全球唯一的“高精度地图+高精度雷达+ “智能摄像头”三重传感技术，检测距离长达米，可任意角度识别前方车辆、识别障碍物并跟踪多个目标，可实现0秒内解放双手、两脚驾驶。

-km/h全速范围。

作为ADiGO3.0自动驾驶系统的核心之一，还用到了高精度地图（高清地图）功能所谓高精度地图就是高精度。

用于支持车辆自动驾驶的数据地图，是保证自动驾驶安全的关键，具有厘米级精度和车道级属性信息。

该系统的高精度地图是专门为自动驾驶系统开发的，由智能驾驶决策控制器进行管理。

精度可达10cm左右，让车辆能够准确获取车道及相关信息，预测前方1km路况，并在进入弯道前起步。

减速可以保证你能以安全的速度通过弯道（基于摄像头的感知系统最快只能提前m开始减速），从而提前规划行驶路线。

蔚来NOP 去年9月，蔚来在北京车展上正式推出Navigate on Pilot（NOP）功能。

NOP是继特斯拉NOA之后全球第二款能够根据导航信息自主完成进出匝道、高速巡航以及变道超车的辅助驾驶系统。

该功能基于自适应巡航、车道偏离抑制等功能。

通过接入导航系统，可以实现自动变道超车、进出匝道、根据道路信息控制车速等智能操作。

与“驾驶辅助系统”相比，实现了从A点到B点的自动辅助驾驶。

传感器方面，蔚来全系配备了安装在挡风玻璃下方的前向三目摄像头、安装在车辆前保险杠处的前向毫米波雷达、以及安装在四个角的4个。

角度毫米波雷达，这三个传感器是实现NOP的主要传感器，用于提供自动辅助驾驶下的环境感知能力。

车内驾驶状态检测摄像头主要用于辅助驾驶开启时检测驾驶员的状态，完成人机交互。

采用12个超声波雷达和4个环视摄像头，完成低速自主泊车功能。

在定位方面，蔚来使用了百度的高精度地图。

也是国内最早与百度在高精地图领域合作的整车厂之一。

百度高精度地图的采集范围决定了蔚来NOP的应用范围。

目前，百度高精度地图的精准地图采集范围为30万公里的高速公路、国道和城市快速路。

车辆通过摄像头感知到的车道线的数量、位置、类型、颜色等信息与高精度地图的车道进行匹配，确定自己位于哪条车道，然后车辆根据该信息进行拟合优化车道线的曲线方程和高精度地图的曲线。

，修正本车在车道内的横向位置，将地面上的特征（如箭头）与地图上的特征进行匹配，修正本车的纵向位置，实现高精度匹配定位。

华为ADS Extreme Fox Alpha S华为HI版车型搭载了华为全套智能汽车BU解决方案，也是首款使用华为“HI”LOGO的车型。

其拥有搭载3颗激光雷达的智能高端自动驾驶系统、鸿蒙OS智能互联座舱、TOPS计算芯片、3.5秒0-100加速、双冗余系统。

因此，能够达到华为目前自动驾驶的最高水平。

具体来说，ARCFOX Alpha S华为HI版配备了华为最先进的三96线汽车级激光雷达，最大检测距离米，检测帧率10Hz。

搭载9个ADAS摄像头、12个超声波雷达、6个毫米波雷达、4个环视摄像头，实现全覆盖的超强感知能力。

此外，新车还搭载了具有顶级算力的华为自研芯片，其匹配的高精度地图可以准确提取车道和红绿灯信息。

通过机器不断自学习、不断迭代，让路口的控制性能更接近人类驾驶，包括直行。

、左转、无保护转等功能。

观点：综上所述，L0到L2是低级自动驾驶系统，L3到L5是高级自动驾驶系统。

其中，从L2到L3的跨越，最大的跨度是环境监控主体从驾驶员转变为系统时。

只有系统能够自动检测和分析附近区域的情况，才能实现高水平的自动驾驶。

因此，要实现真正的L3级自动驾驶，高算力芯片+高精度地图+高精度雷达+智能摄像头缺一不可。

当然，特斯拉是个例外（摄像头+毫米波雷达视觉软件解决方案）。

目前，国家允许量产的应用基本仅限于L3级别以下的自动驾驶技术，需要用户在驾驶时主动实时控制汽车。

将驾驶权转让给汽车进行控制是不安全的。

所以厂家在宣传上一定要绝对谨慎，不要以夸张的方式宣传产品，更不要让用户误会可以放心把驾驶权交给汽车！因此，商家千万不能让用户对自己的产品产生误解，导致危险的事情发生。

在此情况下，商家必须承担相应的后果和责任。

尽管政策暂时限制了自动驾驶功能的上路推出，但令人欣慰的是，国内大多数企业仍在坚持不懈地深入自动驾驶研发。

就在上海车展前夕，一些车企在自动驾驶方面进行了成功演示。

其中，滴滴城区5小时连续自动驾驶功能测试；华为与极虎汽车先进的复杂工况自动驾驶路测； WM的L4功能测试；小鹏汽车的自动驾驶起步于广州，距北京近100公里，全程接管次数约为20次，也就是说每百公里次数约为0.7至0.8次。

可见，我国自动驾驶技术发展已逐步领先世界，这是我们“弯道超车”发达国家的关键进步。