自动驾驶滴滴和Apollo Moon会成为出行市场的新选择吗？

“今天是神舟十二号发射日吧？百度选择今天发布阿波罗登月，不就是因为阿波罗未来会用于登月吗？”坐在后面的笔者听到了前面两位老师的这番话。

谈话结束后，我忍不住笑了。

或许这一天真的要来了？ 【报道】6月17日，神舟十二号载人飞船发射当天，在地表城市北京，ARCFOX与百度联合发布的新一代量产共享无人车阿波罗月球正式亮相。

该车是以百度最新一代共享无人车技术，即第五代Robotaxi为核心，以ARCFOX Alpha T为载体平台的无人驾驶共享汽车。

它已经出现并揭示了一些差异。

。

至于有什么不同，笔者思考了再三，最后都归结为这些问题。

Apollo Moon 共享自动驾驶汽车长什么样？至于外观，或许大家会比较熟悉。

Apollo Moon共享无人车以ARCFOX Alpha T为承载平台打造。

但与传统车辆不同的是，这辆车配备了阿波罗第五代无人驾驶套件，该套件使用2个激光雷达（主激光雷达在车顶，另一个用于安全冗余系统）、13个三视图，摄像头和5个毫米波雷达的多冗余传感器组合，其所配备的计算平台具有超过TOPS的计算能力（1TOPS意味着处理器每秒可以执行万亿次运算）。

此外，该技术还支持5G云驾驶、V2X等功能。

与上一代车型相比，整体能力提升10倍，复杂城市道路配送成功率高达99.99%。

综合以上，我们可以大致了解到，这款车是在先导辅助驾驶ANP独立闭环的基础上，加入了定制化的激光雷达以及相应的无人驾驶冗余。

这是它区别于传统车辆的关键点。

当然，“真实的故事在于细节”。

只有放大才能看到现象的本质，所以我觉得还是从细节去探究这辆车的不同之处。

Apollo Moon共享无人车外观最大的特点就是整体效果不像普通无人车那样臃肿，布满了传感器。

由于阿波罗月球共享无人车采用ARCFOX Alpha T作为载体，大部分传感器都隐藏在车体内部，不仅视觉上更容易看到，还有效降低了风阻系数。

从正面看，在汽车前唇中部，Apollo Moon共享无人车配备了固态激光雷达，用于安全冗余系统。

其主要职责是支持主激光雷达并增加系统作为多个备份。

可靠性。

通俗地说，就是主激光雷达找到了激光雷达助手，两个人盯着前方的路。

在车顶，Apollo Moon增加了定制版机械激光雷达。

其性能较同类型通用激光雷达大幅提升，同时成本降低近50%。

定制激光雷达的接近测量精度提升至±2cm。

得益于优化的线束角度分辨率和百度超强感知算法能力，其实际有效感知距离将是市场领先产品的1.5倍。

同时，定制的激光雷达整套安全系统可提供近百种故障诊断和雷达表面污垢检测功能，可实时精准检测污水、泥土、严重灰尘、划痕等。

此外，它还应用了首创的激光雷达主动网络保护机制，可以有效防止点云数据被篡改以及雷达内部存储、通信和逻辑单元被伪造。

Apollo Moon共享无人车车顶的外屏具有显示车辆状态的功能。

乘客可以定制属于自己的个性化文字和图案。

车辆还可以通过面部识别或蓝牙解锁车门，使人与车更容易识别对方。

除了激光雷达外，Apollo Moon共享无人车还在车身、车顶、车尾等处增加了带有清洁系统的高清摄像头探头，增强对周围环境的视觉探测。

这两个黑色方块是阿波罗月球共享无人车的高精度GPS接收天线，具体参数未知。

内饰方面，Apollo Moon共享无人车也与Alpha T的设计基本一致，采用了环抱式座舱设计，看上去很有科技感。

由20.3英寸、1英寸、3英寸三块屏幕组成的三屏设计，营造出非常浓厚的科技氛围。

在无线充电所在的前排，有一个车辆紧急停止按钮。

如果车辆遇到失控等紧急情况，只需按下即可停车。

新车尾部增加了两块屏幕，为后排乘客提供更便捷的服务。

预计会显示目的地、里程等信息。

此外，Apollo Moon共享无人车还在操作交互上实现了多项创新，包括四个门锁独立控制、上下车动态身份认证、后排乘客状态检测等功能；车外交互方面，车辆顶部外屏显示车辆状态，方便人车相互识别；在乘客便利性方面，提供后排乘客安全带提醒、语音交互、APP控制空调车窗、智能门等功能，实现更舒适、无人驾驶的出行。

服务。

值得注意的是，除了保证优异的操控和驾驶性能外，Apollo Moon共享无人车的全冗余架构可以率先支持自动驾驶功能的实现，确保即使在各种复杂路况下系统出现故障在出现故障的情况下，还可以保证整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。

翻开百度Apollo自动驾驶技术背书，看到……8年来，百度Apollo自动驾驶技术已经经历了4次迭代。

第二代Apollo共享无人车、第三代Apollo共享无人车、第三代Robotaxi无人车采用了自主研发的计算平台、激光雷达、毫米波以及各种摄像头传感硬件。

第四代Apollo共享无人车，第四代Robotaxi无人车，放弃了之前对量产车型的修改，实现了预装量产。

量产的第四代阿波罗共享无人车。

今天的Apollo Moon共享无人驾驶车采用了百度Apollo第五代无人驾驶套件。

与第四代一样，它与OEM集成并在生产线上组装。

前总成量产完成。

在此基础上，增加了无人安全冗余的底盘改装，支持车辆制动和转向系统双冗余。

备用系统可在主系统和主系统之间瞬间切换，保证车辆在任何极端情况下的正常运行。

控制，带来更高的可靠性和安全性。

此外，Apollo Moon拥有完整的故障检测和降级处理策略。

官方称其整体能力较上一代车型提升10倍，复杂城市道路的配送成功率高达4个9（99.99%）。

疑似阿波罗登月原型机是如何做到的？首先在传感器方面，第五代套件延续了激光雷达、摄像头、毫米波雷达三环视。

增加了摄像头数量，也大大提高了图像分辨率和采样帧率。

第三代视觉感知能力将会得到提升。

在第五代套件中发挥了更大的作用。

车侧传感器配备自清洁系统，可支持雨、雾等极端工况。

除了安装在车头的传感器外，通过搭载百度自主研发的OBU，汽车还可以实时接收来自路边传感设备的消息，利用V2X实现红绿灯识别、盲点检测、超车等功能。

-长视距和交叉路口车辆行为预测。

技术将障碍物检测的完整性提高1到2个数量级。

第五代计算平台采用更多满足汽车级要求的器件和连接器，以实现高系统可靠性。

它还提供硬件系统的全栈监控，支持固件OTA升级和远程诊断，并采用水冷散热设计，提供的计算能力相比上一代计算平台提升一倍以上。

该设计实现了主计算系统和备份安全系统的一体化设计，实现无人操作。

尺寸减小，结构简化。

可独立运行的备份软硬件系统可在主控机上使用。

当系统出现故障时，它可以完成无人操作所需的安全靠边停车等动作。

目前，百度Apollo已获得智能驾驶专利和测试牌照。

自动驾驶道路测试里程超过1万公里，并以每天4万公里的速度增长，相当于每天绕地球一圈。

百度Apollo已安全乘客10万人次。

客户训练的无人驾驶能力可以解决大部分道路问题，剩下的少数极其特殊的边缘场景将通过“5G云驾驶”来解决。

“5G云驾驶”是无人驾驶的重要支撑服务。

基于5G、智能交通、V2X等新型基础设施，可以填补无人驾驶系统的空白。

例如，面对临时道路变化或交通管制，收到求助请求后，“5G云驾驶”可以接管无人驾驶车辆，将其改为并行驾驶状态，帮助车辆解决问题。

因为“AI经验丰富的司机”已经可以应对大部分路况，而且极端场景并不经常出现，与普通安全员不同，一个云司机可以单独服务很多车辆。

“5G云驾驶”的云司机成为AI时代的新职业。

这个无人驾驶系统要多少钱？答案是48万元。

百度副总裁兼自动驾驶技术部总经理王云鹏自信地表示，Apollo Moon作为一款可以大规模投入运营的无人驾驶汽车，包含整车及所有后装部件的成本仅需48万元。

，并已运营五年。

凭借可靠运行的能力，每月平均使用成本仅为1元，是行业L4级自动驾驶车型平均成本的三分之一。

所以综上所述，第五代套件降低了传感器的成本，同时提供了更多的功能和计算能力。

第五代套件简化了设计和制造流程，加速了自动驾驶汽车的商业化。

鱼（百度）生了，梁（华为）为何要生？说到这里，可能有些老读者发现ARCFOX已经和华为合作，推出了搭载华为ADS智能辅助驾驶系统的Alpha S华为HI版？据官方答复，ARCFOX与华为的合作主要针对普通消费者。

与百度联合推出的共享无人车Apollo Moon是探索无人出行服务领域，主要针对B端。

用户。

由此可见ARCFOX在这两个市场做了完美的布局。

那么选择ARCFOX的理由是什么？其实主要原因还是得益于ARCFOX的智能IMC平台架构。

该架构在设计之初就定义了未来的产品，包括：满足多车型规划的需求、多样化的产品定义、多项关键技术和关键系统、高度智能的电子电气架构和可扩展的云服务。

高性能、高安全性的三电技术。

因此，这些条件都让ARCFOX具备了率先承载新智能技术的能力，所以这也是百度选择ARCFOX Alpha T作为载体的原因。

最后，根据双方的计划，Apollo Moon共享无人车将在未来三年内在台湾推出。

今年，共享无人车将在北京公告区、上海、广州、重庆等城市落地。

这就是阿波罗的赚钱技巧吗？一般来说，在出行市场，人力成本占公司运营成本的大部分，司机人工成本占用户共享出行支付价格的一半以上。

例如，目前国内一线城市出租车价格2.6-3.2元/公里，司机成本占50%；而滴滴打车平台的单笔订单中，司机成本占比高达80%，剩下的20%是平台费用。

因此，消除人员成本可以保证公司获得绝对利润，这也是Robotaxi受到高度重视的原因。

但现阶段Robotaxi发展缓慢的一个重要原因主要来自于其改装成本能否低于人工成本（以美国自动驾驶汽车公司Waymo为例，其单车自动驾驶驾驶改装费用约为20万美元）。

阿波罗登月的到来或许会改变这一困境。

百度IDG首席安全运营官魏东在发布会上表示，Apollo Moon的成本48万元分5年摊销，每月成本仅为1元。

在一线城市，不考虑车辆成本，仅网约车司机每月的成本就在100多元；在二线城市，以一辆B级商务车为例，车辆每月的租赁费用在100元左右。

此外，一名网约车司机的成本在1元以上。

相比之下，阿波罗月球已经可以替代现有的特种车辆。

因此，Apollo Moon对出行市场的现有格局做出了翻天覆地的改变，网约车或将在不久的将来被共享无人车取代。

编者总结：不可否认，如果将极虎与百度Apollo联合研发的量产共享无人车Apollo Moon放在科技行业的前沿，相信没有人会反对。

目前，在政策允许的范围内，这款搭载百度最新一代共享无人车技术的极虎Alpha T即将进入真正的出行生活。

年内将率先在北京相关示范区逐步开展共享无人车运营。

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然而，在中国特殊的驾驶环境和复杂的交通环境下，百度Apollo Moon面临着相当大的挑战。

那么还需要多少经验才能真正落地并成为常态化发展呢？这对汽车公司来说将是艰难的，我们拭目以待。