小鹏汽车为何在智慧停车上花费如此大的精力？

汽车智能化是近年来中国乘用车市场的核心。

主动制动、环视系统、车道偏离预警/辅助等各种智能配置的装配率在国内市场开始慢慢开始提升。

此外，诸如疲劳提醒、交通标志识别等基于视觉的系统仍在快速改进。

不过，今年中国乘用车市场配备自动泊车功能的车型中——这个听起来像是新司机神器的辅助功能还比较少。

OEM厂商在这一领域的努力并不如其他ADAS辅助功能脱颖而出。

为什么是这样？图1 智能停车在车辆智能化过程中发展相对缓慢 1）自动停车的分类 首先我们来说说自动停车的分类。

事实上，“自动停车到位”功能在国外非常流行。

它已经存在很长时间了。

它基本上是豪华车型的专属配置，普通消费者接触的机会相对较少。

随着技术的革新和自动泊车技术的普及，这一功能逐渐被大家所熟知。

但由于成本和技术原因，不同车型自动泊车功能的实际表现差异较大。

根据智能化程度可分为半自动泊车、自动泊车和全自动泊车三种 - 半自动泊车（车企也会在产品配置单上宣传自动泊车）：此功能开启进入停车场后自动停车功能。

位于车身周围的超声波雷达将监测停车场的空位。

如果找到合适的停车位，就会发出声音提示车主停车，并按照指示踩刹车、换挡。

少量。

这类停车系统包括规划停车路径、控制转向系统等功能，其余的都需要驾驶员的配合。

●自动停车：一般是系统找到停车位，提示车主输入自动停车指令，然后挂倒档。

整个停车过程中，方向盘、刹车、档位切换均由系统独立完成，无需车主协助。

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为了确定车主在车内，往往需要按住按钮。

如果发生紧急情况，松开按钮可以及时终止自动停车动作。

通用停车系统支持三种停车情况，即平行入库、平行出库和垂直停车。

●全自动停车：停车系统识别车位后，整个停车过程无需人工干预。

全部由系统完成，方便性最好。

这种停车方式一般需要消费者靠近汽车。

如果发生意外情况，可以远程停车。

2）当前自动泊车普及率较低的深层原因（消费者意愿）分析。

这首先涉及到消费者的认知。

目前，停车位受到法规限制，驾驶员仍需坐在车内。

对于停车、驾驶过程中的用户满意度不高。

消费者日常停车场景：小区停车、上班停车、异地停车。

按照理论流程，只要能识别到车位进行全自动停车，屏幕上就会出现一个大P。

按下它即可自动停车。

这里的主要问题如下： 1）车位识别的局限性：这里的车位识别主要基于超声波和视觉。

受限条件往往要求车位两侧都有汽车，而车位往往无法按照标线停放。

而且，由于停车设计因素，内部系统对停车位的尺寸和形状有一定的要求。

如果车位尺寸太小或太大，系统在第一步——识别车位时就会失败。

2）停车时间：这涉及系统安全原因。

整个过程比较缓慢。

当车位比较小时，会根据距离中断，然后继续尝试。

这使得在相对极端的条件下识别停车位的进入成为可能。

在仓库呆的时间比车主自己操作的时间要长很多。

3）停车效果：正是因为这个原因，自动停车在并排停车场景中往往效果不是很好。

我们的实际需求是能够加路缘，但是自动停车系统的计算过程的考核标准是不同的。

对停车效率要求较高的车主（怕小区刮伤、颠簸）往往需要停车两次。

因此，大多数车主对自动泊车的速度和兼容性有所抱怨，可以使用的场景并不多。

对于新手司机或者停车困难的司机来说是有帮助的，但是对于其他能自己停车的司机来说基本上没有多大帮助。

图2 停车场景 这里的核心问题是中国本身停车难。

有车一族往往需要提前到社区或上班地点取车。

随着停车位资源的紧缺，中国市场的停车需求相当极端。

因此，与国外不同，改善停车利用特性需要大量的智能才能发挥作用。

它需要使用多个传感器进行感知和融合，基于超声波传感器和视觉辅助来检测停车位，并在具有高计算能力的域控制器上自动实现。

停车功能和整个处理的速度需要不断提高。

3）对于中国市场车企主推的自动泊车解决方案，我们先来看看国内外的产品：国内二类自动泊车系统目前市场上比较常见，如吉利星越、长安CS75 PLUS ，上汽荣威MARVEL X、广汽传祺、威马EX5等车型均搭载。

而特斯拉则利用“智能召唤”功能实现自动停车——该功能可以自动控制车辆行驶到车主所在位置或到达指定位置，并可以根据实际路况避障停车。

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功能; “反向召唤”是特斯拉“智能召唤”的增强版。

当车主在停车场门口下车时，车辆或许能够自行找到停车位并完成停车。

车辆与车主之间的最大距离设定为不超过65米，召唤车速不高于8公里/小时。

从类似于特斯拉的功能设计来看，国产小鹏汽车在这条路上走得最远。

对于小鹏汽车来说，智慧停车是一个切入点，就是让用户改变车辆的智能体验。

对于小鹏P7来说，整个系统的系统设计，包括座舱系统、网络通信系统、以及各种ADAS功能，都是一个挑战。

这涉及到车辆E/E架构、超强计算处理器和域控制器的变化。

采用、车辆OTA以及信息安全（和功能安全）的引入等。

在小鹏G3上，智能停车的设计就是针对“多场景全自动停车”系统。

首先在硬件方面，G3的XPILOT2.5智能驾驶系统配备了多达20个传感器，其中包括12个超声波雷达、5个高清摄像头和3个毫米波雷达。

自动停车功能利用超声波雷达、左右外后视镜中的摄像头以及后视摄像头来识别停车位。

在车位识别方面，可以识别地面标线，仅通过地面标线即可完成自动停车，并且根据算力需求逐步降低车位的尺寸要求。

总结：我们可以看到，基于中国本土化的智慧停车有几个要求：一是多场景识别智慧停车位；其次，记录车主的停车场景和位置，以便持续优化；第三，优化停车速度和时间；第四，可以通过数据共享不断自学。

进入这个领域需要用到大量的智能化、网络化技术，也需要车企建立网络后端来支持单车。

如果这个细分场景能够做好，消费者的满意度能够达到一个非常高的水平。

的位置。

解决本土需求，中国车企一方面要迎难而上，另一方面也需要立足自身拥有的发展资源，在差异化领域下大力气。

我觉得适合中国的自动停车其实是一个好主意。

入口点。