嬴彻科技发布自动驾驶系统，年底交付L3重卡

中国汽车新闻网3月11日讯 昨日，嬴彻科技发布自动驾驶系统“轩辕”。

据悉，这是业界首个直接面向量产的全栈自研卡车自动驾驶系统，包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成。

这次轩辕以中国古代车辆的发明者的名字命名。

轩辕自动驾驶系统拥有多项独家设计：针对重卡自动驾驶难点的独特算法，包括远距离感知、自适应鲁棒控制和节油算法；完全自主研发的车规级计算平台，算力高达TOPS，能效比1.53TOPS/W，兼容多种自动驾驶芯片，可灵活实现L2到L4多种配置;独特的安全管理软件，实现功能安全和信息安全的多通道智能安全切换； L4线控底盘接口涵盖转向、制动、动力、供电四大系统，新增99个线控底盘功能定义。

轩辕自动驾驶系统拥有多项独家技术。

嬴彻科技与东风商用车、中国重汽联合开发的两款L3重卡将搭载轩辕自动驾驶系统，年底实现量产交付。

他们将拥有出色的运营经济性。

未来可以通过OTA升级到L4。

嬴彻科技CTO杨瑞刚博士表示：“轩辕自动驾驶系统是嬴彻全栈技术的重要里程碑，随着年底L3级卡车的量产，轩辕系统将快速获得数十辆数十亿公里真实货运场景自动驾驶数据，加速迭代至完全无人驾驶L4，成为行业强者“全栈自研，量产的轩辕自动驾驶系统核心算法基于轩辕系统的超远距离传感算法ULRS（Ultra Long Range Sensing）有机地结合了卡车的特点和用户的核心需求，并在远距离传感和自适应鲁棒性控制和节省油耗等技术难点上有突破性的解决方案。

结合场景深度感知技术和前景车辆分析技术，有效实现米超远距离三维感知，误差控制在5%以内，达到行业最高水平。

轩辕系统感知到车辆前方人眼无法识别的重卡载荷波动较大（空载/满载分别为16吨和49吨），车头与拖车灵活连接，构成极限对车辆速度和姿态的控制提出了挑战。

轩辕系统独有的自适应鲁棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control）通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，可在不同负载和路况下将车辆横向控制误差保持在10厘米以内。

轩辕系统的节油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）通过海量驾驶行为数据自主学习最优驾驶策略，包括长期精准预测LTP（Long Term Prediction）、智能决策IDM（Intelligent Decision Maker）和发动机VIP（Vehicle-in-the-Loop Planner）等，让发动机尽可能工作在最佳燃油经济区，整体油耗比老司机低5%。

此次发布的轩辕计算平台具有高算力、高能效、高安全等特点。

算力可达TOPS，可满足高达L4的算力需求，能效比高达1.53TOPS/W；通过双硬件冗余设计和全链条安全防护，确保安全可靠。

轩辕计算平台的架构完全由嬴彻科技自主研发。

兼容多种自动驾驶芯片，可灵活实现L2到L4的各种配置。

轩辕计算平台轩辕系统针对功能安全和信息安全，设计了独特的安全管理系统SMS（Safety & Security Management System）。

系统充分利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计，实现多路软件可用性和主备系统智能切换。

系统可在20ms内自动检测并处理各种问题。

同时，安全管理体系也严格遵循信息安全标准ISO/SAE 4，确保车载软件和数据的安全可靠。

轩辕系统直接面向卡车量产，充分考虑车辆集成和控制的需求。

通过实际量产应用以及与主机厂和国际Tiers的检验，设计了L4线控底盘接口，涵盖转向、制动、动力等。

和供电系统，新增99个线控底盘功能定义。

量产合作，行业首创，嬴彻科技携手国际零部件公司，与国内领先卡车制造商共同开发L3重卡，将轩辕自动驾驶系统融入国内最新一代商用车平台，严格遵循前向开发及功能 基于安全开发的原则，我们与主机制造商合作，实现了四大行业第一：行业首个全冗余线控底盘。

转向、制动、供电系统多重冗余设计，确保车辆行驶安全。

业界首款L3/L4卡车级硬件套件，包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头的传感器布局可实现覆盖感知。

其安装设计与机身造型融为一体，具有防尘和自动清洁功能。

业界首个L3级人机交互系统。

通过DMS驾驶员监控系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关及中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧式安全带、振动座椅等，提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余计算机交互使每一次运输都安全、轻松。

业界首个网络安全设计方案，云、管、车入口、车喉、车内网络、部件六层布局，纵深防御，可应对多种不同商业场景下的潜在攻击路径车载应用场景，抵御各类攻击。

恶意安全入侵。

此次量产合作计划拥有完整、严格的L3重卡测试流程、标准和工具，包括SIL、HIL、DIL、LST和ORT。

自动驾驶功能设计验证涵盖多种典型ODD场景，以及不同温区、冰雪等多种测试。

整车恶劣路况加速耐久测试，要求等效里程10000公里；国家主要干线的可靠性和耐久性试验要求超过10000公里；自然交通流SIL虚拟里程需要1亿公里。

嬴彻科技L3级量产自动驾驶卡车在黑河极寒环境下进行测试。

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，“自动驾驶技术将为货运行业带来颠覆性变革，我们将坚持轩辕系统全栈自研和量产驱动，坚定走循序渐进、循序渐进的技术道路。

”加速量产车上线、商业运营闭环、数据闭环，这是实现L4级无人卡车最快、最高效的方式，我们期待嬴彻的货运机器人网络升级为智慧化。

后勤。

”嬴彻量产合作伙伴全部亮相本次大会。