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为什么长城汽车的线控底盘对于L4级自动驾驶至关重要?

发布于:2024-05-16 编辑:匿名 来源:网络

汽车信息网10月29日讯 当汽车产业进入完全自动驾驶时代,这不仅会带来汽车品牌、传感器的创新,也意味着汽车底层架构的全面变革。

长城汽车就是其中的领导者之一。

长城汽车咖啡智能2.0线控底盘是针对L4级及以上自动驾驶目标打造的技术平台。

今年6月在第八届长城汽车科技节上全球首次发布,并将于2020年量产。

线控底盘可以更精准地执行电脑下达的命令,更好地完成自动驾驶工作。

在未来的应用中,由于人车解耦,线控底盘可以依靠中央控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环。

中央处理器独立思考或以人体的输入信号作为车辆目标的参考,协调控制各系统的动作分解,实现车辆层面的自主协调控制。

长城汽车底层架构的这种全面改变,或许在L3或L2自动驾驶方面看不到太大的提升,但对于未来的L4及以上级别,却是大幅提升安全性的必要配置。

五个核心底盘系统均实现线控。

长城汽车智能线控底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构,全面集成了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控油门等五大核心底盘系统。

线悬挂。

,覆盖车辆前、后、左、右、上、下六个自由度的运动控制,包括所有底盘驱动动作。

事实上,英菲尼迪在过去几年一直在推广其线控转向车型。

然而几年前,英菲尼迪的线控转向车型更多的是一种营销噱头,带有炫技的成分。

长城汽车这次的线控底盘就是基于这个成果,完全是为了服务于自动驾驶而设计的。

长城汽车线控转向系统是国内首个支持4级及以上自动驾驶的线控转向技术。

该技术完全放弃了转向器与转向柱之间的转向传动轴,而是采用专用的CANFD来完成系统内部的信号传输。

,方向盘可以折叠,可以完全隔离路面震动。

不过,很多消费者不会喜欢这种线控转向,因为它会完全遮挡路感和反馈。

对此,长城汽车采用了手部模拟器来模拟路感,尽量给出真实的反馈。

另外,由于取消了转向传动轴,转向比不再固定,可以主动调节或在9-16之间自由设定。

长城汽车的线控制动系统是全球首款量产的机电式线控制动系统(EMB)。

长城汽车的机电线控制动系统采用电机直接夹紧摩擦片,响应速度更快。

为什么长城汽车的线控底盘对于L4级自动驾驶至关重要?

响应时间可缩短0.35s,km/h-0制动距离可缩短4.8m。

这是安全性的飞跃。

而且,线控制动系统取代了EHB线控制动系统的四大部件:ESP、ibooster、液压管路和EPB,同时还减轻了10%的重量。

长城汽车拥有行业最高安全等级的智能线控底盘,采用多重安全保障,尤其是与行车安全密切相关的线控转向和线控制动系统。

它采用从电源到传感器、控制器和执行器的三重冗余系统。

即使在最极端的情况下,三个系统全部失效,也有跨系统的冗余系统来保证安全。

当转向系统完全失效时,线控制动系统可以对两侧车轮施加不等的制动力,造成两侧车辆的速度差,从而实现转向动作。

当三个冗余线控制动系统全部失效时,可以通过增加动能回收来实现车辆减速。

其实我觉得长城汽车一直非常重视安全。

每次研发出一项新技术,长城汽车一定会把技术支持放在第一位。

总的来说,进入未来时代,线控机箱将是非常必要的配置。

虽然现在长城汽车投入巨资,反馈可能并不明显,但长城汽车相当于在未来时代提前起步。

为什么长城汽车的线控底盘对于L4级自动驾驶至关重要?

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