“无图”有真相！广汽为何成为智能驾驶第一梯队？

汽车信息网4月28日电。

在广汽科技日上，广汽率先发布了无图纯视觉智能驾驶系统，并计划搭载在广汽下一代车型上。

自此，广汽成为国内首家推出无图片纯视觉智能驾驶系统的车企。

广汽科技今日宣布，广汽无图纯视觉智能驾驶系统高精度地图在国内缓慢发展。

覆盖区域集中在高速公路、城市快速路和一线城市。

不通用，更新速度慢。

限制了智能驾驶功能的应用；激光雷达作为感知传感器，检测精度较高，但成本较高。

在20万元及以下的车型上安装难度较大，且存在维修困难等问题。

作为感知传感器，相机就像人的眼睛一样。

人类可以依靠眼睛来准确地收集交通信息。

理论上来说，相机也有这个能力。

这就是为什么很多人认为没有图片的纯视觉将是智能驾驶更好的解决方案。

计划。

但没有图片的纯视觉解决方案实施起来比较困难，需要更强的技术能力和更复杂的数据处理能力。

广汽无图纯视觉智能驾驶系统依靠纯视觉技术和人工智能算法，实现全场景复杂多变的智能驾驶。

困难在于摄像头看到的只是2D平面图像，而车辆实际上是处于三维空间，这就需要利用技术将摄像头采集到的2D图像转换成3D真实世界，而激光雷达可以轻松解决这个问题。

这就是许多车企依赖激光雷达的原因。

第二个难点是摄像头对距离的感知较弱，但智能驾驶需要对车辆和其他障碍物进行准确定位。

这也是很多车企优先考虑高精度地图+激光雷达方案的原因。

回来很难，但也不是不能解决。

广汽无像纯视觉智能驾驶系统基于多路摄像头输入的BEV+Transformer感知框架。

它不依赖高精度地图和激光雷达，以较低的成本实现区域全覆盖。

不仅是“识别准确”，还可以进一步实现“识别准确”。

决策是准确的。

”基于多路摄像头输入的BEV+Transformer感知框架 广汽无图纯视觉智能驾驶系统基于广汽自主研发的道路感知多任务模型xRoadNet，搭配先进的人工智能算法，对采集到的图像特征进行提取和融合通过相机。

并转换成3D空间。

这样，智能驾驶系统就建立了3D坐标，建立了空间和位置，因而具备了感知道路环境的识别能力，让人眼看到的世界实时数字化呈现在智能驾驶系统中，从而实现智能驾驶。

驾驶系统有可能准确理解复杂的交通道路，有能力知道“我在哪里”。

确认“我在哪里”的过程包括智能驾驶系统对各种道路交通标志标线、红绿灯、坡道、隧道、支路等的识别，并能准确绑定交通信号和车道。

尤其是在路上遇到无标志路口时，广汽无图纯视觉智能驾驶系统可以“大脑”对应的拓扑线，主动构建车道级拓扑关系。

即智能驾驶系统将利用整体数据流进行逻辑判断并具备思考能力，从而实现在线构建“高精度地图”的能力。

广汽无图纯视觉智能驾驶系统可以将红绿灯等特定车道正确绑定到特定车道。

广汽自主研发的障碍感知多任务模型xPercFormer实现了自研网络技术“从0到1”的突破，让智能驾驶系统具备异形障碍物识别能力；并在图像识别过程中加入时间维度，“检测”道路上每一个运动目标，跟踪行人、骑行者、车辆等的运动轨迹，从而实现“预判”他们的行为意图，作为决策的依据车辆的下一步动作。

广汽无图纯视觉智能驾驶系统感知精度高，50米内纵向误差小于1%，横向偏差小于0.5%；感知范围也很广，车前一米多，车后一米，左右各50米，相当于三个足球。

场区。

目前，广汽无图纯视觉智能驾驶系统支持6类行为意图识别以及运动目标未来8秒的运动轨迹预测。

它有能力清楚地知道“我周围有谁”。

广汽自主研发的障碍感知多任务模型xPercFormer，广汽无图纯视觉智能驾驶系统，将人工智能与广汽自主研发的基于XTracker的动态多目标跟踪和基于XPredFormer的运动轨迹预测两种方法相结合，实现与人眼相似的表现。

人脑的“看见”和“预判”。

广汽无图纯视觉智能驾驶系统还建立了数据驱动、专家规则协调的“决策大脑”。

AI数据驱动不依赖高精度地图。

它仅从普通导航地图中获取实时导航指令，并且可以将环境感知和导航指令的信息进行匹配。

专家规则的结合保证了智能驾驶系统在规划过程中能够符合交通法规。

利用人工智能和专家规则分别进行规划，并整合输出最终决策的方法，目的是开发出安全舒适的拟人化驾驶轨迹，让这套智能驾驶系统能够像经验丰富的驾驶员一样熟练，同时还能遵守规定与交通法规。

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广汽无图纯视觉智能驾驶系统，可制定安全舒适的拟人驾驶轨迹。

广汽集团首创流体时空联合规划技术，主要用于解决车辆与其他交通参与者之间的博弈问题。

流体时空联合规划技术将整个动态变化的交通场景视为一个“流场”。

流场中的每个障碍物都会产生不同的扰动。

当扰动较大时，会立即产生远离信号，当扰动较小时，会采取预防措施。

避免。

在流体时空联合规划技术的支持下，广汽的无图像纯视觉智能驾驶系统可以实现车辆与游戏场景的交叉，如流水般顺利避险，灵活处理不同干扰因素，解决车辆行驶中的问题。

智能驾驶系统。

“我应该做什么？”决策困境。

广汽首创流体时空联合规划技术 为了确保智能驾驶系统在任何情况下都能安全、可靠、高效运行，广汽专门设计了智能驾驶操作系统Garcia OS。

Garcia OS提供图模型计算框架、全局确定性调度、安全、高效、可靠的通信模块等模块，使智能驾驶算法运算在各种复杂多变的场景下能够正确有序地执行，处理大量数据不同硬核引擎和进程之间高效可靠的通信。

在Garcia OS的支持下，广汽纯视觉智能驾驶系统将智能驾驶任务的表现从不确定性提升到确定性，从局部最优提升到全局最优，保证了智能驾驶系统运行的绝对安全。

广汽无图纯视觉智能驾驶系统将开启自由智能驾驶新时代。

此外，广汽无图纯视觉智能驾驶系统在控制端还采用了模型预测控制算法，可以根据车辆的行驶轨迹做出决策和计划。

，部署不同的动态模型进行支持，使车辆行驶更加平稳。

例如，当车辆在正常直线行驶时，智能驾驶系统将使用简单的动力学模型来节省计算资源；而在掉头、急转弯等转向幅度较大的行驶路线上，智能驾驶系统会调用更复杂的模型。

在高级动态模型的支持下，当控制终端发出方向角、加速度、制动力等指令时，智能驾驶系统可以综合考虑车辆侧倾等影响车身姿态的参数，从而带来更多的驾驶乐趣。

稳定、舒适、安全可靠的驾驶体验。