被马斯克diss的激光雷达正处于爆发前夕

中国汽车新闻网12月30日电 马斯克表示“激光雷达是傻瓜的玩意儿，任何使用激光雷达的人都注定会失败”。

但到目前为止，L3级自动驾驶解决方案主要有两种。

一种是以特斯拉为代表的采用毫米波雷达+计算机视觉算法的视觉解决方案流派，另一种是以奥迪A8为代表。

更昂贵的激光雷达解决方案。

激光雷达、毫米波雷达和摄像头被视为智能网联汽车的三大关键部件。

要真正实现自动驾驶，所有汽车都必须配备激光雷达。

最新消息是，12月21日，华为发布了符合车规的96线激光雷达。

与此同时，华为前脚发布了全新激光雷达产品，后脚产品已有商用型号。

同样在12月22日，北汽旗下高端新能源品牌ARCFOX宣布，其最新产品HBT车型将是全球首款搭载华为激光雷达的车型。

新款HBT汽车将配备三个96线激光雷达。

此前，何小鹏还在广州车展上宣布推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。

激光雷达凭借“分辨率高、测量精度高、距离远、稳定性鲁棒性好”等特点，获得了越来越多自动驾驶厂商的青睐，更多科技公司纷纷投入激光雷达。

雷达已经到了疫情爆发前夕。

激光雷达如何“看”？简单来说，激光雷达的原理就是激光雷达发射器发射一束激光。

激光束遇到物体后，通过漫反射返回激光接收器。

雷达模块根据发送和接收信号的时间间隔乘以光速，然后除以二，计算出发射器到物体的距离。

同时，反馈的轮廓信息形成所谓的“点云”，绘制出厘米级精度的三维环境地图。

目前，激光雷达主要分为机械激光雷达和固态激光雷达。

机械式激光雷达已成为当前主流应用。

主要分为1线、4线、8线、16线、32线、64线。

、线等，线束垂直排列越多，扫描密度越大，激光雷达的性能越高，当然价格也越贵。

然而，由于传统机械激光雷达结构复杂、体积大、成本高，实现大规模量产变得非常困难。

市场上迫切需要一种产品来替代它。

这就是上面提到的固态激光雷达。

与毫米波雷达相比，激光雷达具有明显的优势。

例如，如果远处有细小的障碍物，毫米波雷达的角分辨率不够，摄像头无法识别远端的常见障碍物。

在这种场景下，激光雷达可以及时识别它们。

对于中国道路上常见的近距离干扰场景，毫米波雷达的角分辨率还不够。

相机通常需要积累多个帧，并且需要数百毫秒来确认干扰。

激光雷达具有精确的角度测量能力和轮廓测量能力。

能够在2-3帧内确认阻塞，并在100毫秒内做出判断。

关于固态激光雷达，与机械激光雷达不同的是，它没有如上图所示的机械旋转部件。

它主要依靠电子元件来控制激光发射角度，因此结构简单，成本较低。

但相比机械激光雷达的缺点是扫描角度有限，且由于整体扫描，在一定范围内会受到周围环境光噪声的污染，相对测量精度较低。

低成本激光雷达正在路上。

对于激光雷达来说，首先也是最重要的一点是成本可控。

我们可以看到Google、Waymo等无人驾驶测试车都使用了激光雷达。

当然获取数据是没有问题的。

并且测试车辆上可以安装任意数量的激光雷达。

为了使测试更加准确，常采用64行作为起点。

当然，激光雷达并不完美。

其最大的缺点是价格较高。

当时，赛车中使用的 Velodyne 64 线激光雷达售价高达 75,000 美元。

直到近一两年，它又开发出了更小、更便宜的32线和16线产品，但最低价格仍然是1美元。

去年年底，Velodyne还推出了新款线性激光雷达。

虽然性能极其强大，但价格却从未公布。

但如果需要安装在量产车辆上，那么成本较低的固态激光雷达就成为更好的解决方案。

与传统的机械激光雷达相比，固态雷达最大的结构特点是没有旋转部件，体积相对较小，与动辄数万美元的机械激光雷达相比，成本可大幅降低。

这是可以达到的数量。

重要生产要素之一。

据悉，华为96线激光雷达的价格将控制在美元以内，比传统机械激光雷达的成本低10倍。

目前来自中国的固态激光雷达赛道上除了华为之外，还有禾赛、速腾钜创、大疆投资的Livox、雷神、Innovusion等公司。

在海外，英特尔、Quanergy、Ibeo等公司正在加速投资。

其中禾赛的激光雷达被百度、Cruise、Nuro、Zoox等自动驾驶公司使用，速腾钜创的激光雷达也被一汽集团、AutoX等国内外厂商使用。

车企方面，目前已经确定未来搭载激光雷达的车企有奇虎、小鹏、长安、蔚来、宝马等。

对于激光雷达技术百家争鸣，这个市场仍处于爆发式增长的早期阶段。

据Velodyne预测，其市场规模年内将突破1亿美元，激光雷达装机量将迎来指数级增长。

岁末年初，不少车企明年将“上船”。

随着技术的更新和变革，未来的应用场景可能会超出我们现在的想象。