赋能自动驾驶传感器融合与本土供应商迅速崛起

坚持走视觉主导路线的特斯拉又出事故了。

本月中旬，一辆特斯拉Model Y在底特律郊区撞上一辆白色半挂卡车，车头直接冲入卡车集装箱下方。

这并不是特斯拉第一次发生此类事故。

早在2016年，特斯拉就因视觉识别系统误将卡车的白色货舱识别为天空而酿成交通事故。

此后，多起类似事故接连发生。

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有特斯拉的“前车之鉴”，以及超声波雷达、摄像头、毫米波雷达等确实存在各自的性能缺陷，依靠单一类型的传感器不足以实现自动驾驶，尤其是复杂的情况和安全性L3+高端自动驾驶冗余。

，基于多传感器融合的传感解决方案已成为行业的必然选择。

特斯拉传感解决方案，图片来源：teslarati 智能驾驶发展迅速，传感器融合是必由之路。

汽车智能化变革的出现，为超声波雷达、摄像头、毫米波雷达等环境传感技术提供了更大的发挥空间。

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例如，超声波雷达因其技术成熟、成本低廉、数据处理速度快等特点，已广泛应用于倒车预警与防撞、低速AEB、自动泊车APA等领域。

凭借出色的分辨率以及与相关算法的集成，该摄像头可以有效识别物体属性，从而支持全景视图、车道偏离预警LDW、交通标志识别TSR、驾驶员状态监控DMS等辅助驾驶应用。

毫米波雷达探测距离远、探测性能稳定、环境适用性高，成为变道辅助预警LCA、自适应巡航ACC、前向防撞AEB等功能开发的重要技术支撑。

高水平自动驾驶的发展甚至催生了对激光雷达的巨大需求。

特别是对于L3+自动驾驶汽车，由于激光雷达具有高精度、实时3D环境建模的特点，被业界广泛认为是L3-L5阶段最关键的传感器，并已开始进入商用。

但另一方面，由于上述传感器本身的特点，当它们用于环境传感时，各自的缺点也不容忽视。

其中，超声波雷达的主要“缺点”是探测结果容易受温度影响，探测距离短——通常只有几米。

相机极易受到恶劣天气的影响，尤其是在黑夜和强光环境下。

视觉效果很不理想。

毫米波雷达在识别物体属性和道路交通标志方面表现不佳。

激光雷达商业化使用面临的主要挑战是成本高、工艺复杂。

因此，在实际应用中，车企往往将上述传感技术组合使用，以弥补彼此的短板，保证信息的充分获取，提高整个智能驾驶系统的鲁棒性、安全性、可靠性。

例如，毫米波雷达和摄像头可以通过空间和时间同步，即在空间和时间维度上匹配双方的观测结果并融合数据，优化传感器对距离和速度的测量精度，提高感知效率。

“综合考虑车辆配置、成本等因素，基于‘超声波雷达+环视系统‘毫米波+前向图像ADAS’的感知融合技术已成为智能汽车初期发展的主流技术路线。

”珠海富技术中心陈经理说道。

不仅如此，随着汽车智能化水平的提高，整车安装的传感器数量也在不断增加，部分尖端车型上安装的传感器总数已超过30个。

蔚来ET7传感解决方案，图片来源：以蔚来为例，蔚来ET7作为蔚来首款汽车，配备了多达33个高精度传感器，包括1个超远距离高精度激光雷达、1100万像素高清摄像头、5个毫米波雷达、 12个超声波传感器、2个高精度定位单元、1个V2X车路协同感知系统和1个ADMS增强了驾驶员的感知，比蔚来ES8个人的25个传感器多了8个。

JiFox HBT配备的传感器数量较多，其中仅华为96线中远程激光雷达就会配备3个，其他还包括6个毫米波雷达、12个摄像头和13个超声波雷达。

据悉，长城摩卡还将配备3个激光雷达模块，以及8个毫米波雷达、12个超声波雷达、多个摄像头和控制器。

从传感器类型来看，超声波雷达由于成本相对较低、技术较为成熟，是最常用的。

很多新车搭载的传感器超过10个，有的甚至超过15个，比如大众MEB平台下的IPA/RPA。

该配置定义了16个超声波雷达的应用，博世计划在L4/L5应用中使用多达32个超声波雷达。

其次是摄像头，其中有10多个安装在自行车上。

由于毫米波雷达成本和技术门槛相对较高，安装数量相对较少，大约在5~8台左右。

激光雷达刚刚开始应用于车载，有望进入真正的大规模商用未来几年内使用。

随着多传感器融合传感解决方案在新车中的广泛应用，相关硬件乃至整个ADAS市场也进入爆发期。

以摄像头为例，据中金公司预计，到2020年国内车载摄像头市场规模将达到1亿元，年复合增长率达30%。

毫米波雷达方面，预计2018年中国毫米波雷达市场规模将达到1亿元，年复合增长率为48%。

对于整个ADAS行业来说，未来的市场前景更加广阔。

虽然近两年各种ADAS应用开始在汽车上大量使用，但整体渗透率仍然不高。

即使在欧洲、美国、日本等领先市场，渗透率也只有8%-12%，更不用说中国，还不到5%，这意味着还有很大的提升空间。

例如，中国ADAS产业预计年市场规模将超亿元。

在ADAS赛道的角逐中，本土供应商强势突破。

近年来中国智能汽车产业的快速发展与本土ADAS供应链的日益完善有很大关系。

尤其是本土供应商在这一过程中发挥了不可替代的作用。

影响。

过去很长一段时间，欧美等成熟市场由于相对成熟的区域汽车产业生态链，为ADAS关键技术的发展提供了重要支撑。

因此，相关市场一直被国外零部件巨头占据。

尤其是在超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等关键传感器的设计和制造方面，从上游芯片设计到传感器集成再到ADAS软硬件系统集成，国外零部件巨头几乎都走在市场前列。

直到近几年，这种情况才逐渐好转。

得益于智能驾驶的快速发展，我国打造智能汽车产业链的呼声日益高涨。

过去几年，不少本土零部件企业开始加强在智能领域的布局，并逐渐在市场中崭露头角。

珠海富的技术布局，图片来源：珠海富 例如，朱海富基于对传感器融合的深刻理解，一直在积极打造软硬件融合的智能驾驶解决方案，并开发了许多融合传感解决方案，包括图像集成配合超声波雷达实现记忆停车、油箱防盗抓拍等功能。

与毫米波雷达集成，实现前向碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB、自适应巡航ACC等L2级自动驾驶必备功能。

目前相关产品已广泛搭载于国内外主流车企。

不仅如此，今年3月珠海富还成为粤港澳大湾区智能视觉产业联盟理事单位。

图片来源：珠海海富凭借在超声波雷达、毫米波雷达、摄像头三大核心领域成熟的自主研发能力，支撑珠海富实现上述技术突破。

以超声波雷达为例。

在该领域，珠海海富目前正在研发第四代高性能编码超声波雷达，以及超声波与摄像头一体化的全自动泊车RPA、涉水预警、低速前后碰撞制动F/RAEB以及有限高碰撞警告系统。

毫米波雷达方面，珠海上富24GHz毫米波雷达已批量供货预装，用于实现盲点监测BSD、变道辅助预警LCA、停车开门预警DOW、前向碰撞预警FCW、超声波集成雷达和毫米波雷达的商用车失明预警系统等应用。

下一步将推出77GHz毫米波雷达、4D毫米波雷达、与图像融合的自适应巡航ACC系统。

图片来源：珠海尚富 在影像产品方面，珠海尚富自主研发基于高性能车规级SOC芯片的影像控制器，搭载多个摄像头，以基于深度学习的ADAS算法为核心，并已量产依次。

具有全景图像AVM、前方碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW、交通标志识别TSR、驾驶员状态监测DMS等功能，应用于车辆安全驾驶辅助的不同场景。

目前，公司专注于超声、影像、毫米波技术多传感器集成的AEB和ACC系统的研发。

“特别值得一提的是，珠海上富是全球少数同时拥有超声波雷达传感器和换能器的供应商之一，我们走的是法雷奥、博世相同的技术路线，拥有独立的换能器。

还具备器件（探测器）设计开发能力、全自动化制造能力和定制化传感器芯片能力。

”陈经理指出。

在毫米波雷达方面，除了先进的算法和软硬件集成之外，珠海海富还拥有强大的自主天线设计能力。

为保证产品的高品质，珠海尚富先后引进了一系列先进的研发和检测设备，建立了完善的研发环境，并先后引进了一大批优秀的管理人才和技术人才，加强了公司的研发实力。

汽车电子领域的能力。

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例如，珠海尚富正在开发结构一体化和超声波焊接工艺设计。

它计划通过消除密封剂填充并使用传感器后盖的超声波焊接来创建一条自动化生产线，以形成流线型操作。

不仅如此，珠海富还积极参与国内相关机构和标准的制定，并与相关大学密切合作，开展ADAS领域前沿技术的人才培养和合作开发，为ADAS领域的发展提供助力。

当地ADAS产业。

目前，珠海富的上述努力已取得一定成效。

截至目前，一汽、上汽、大众、东风、吉利、比亚迪、丰田等整车企业，大陆、现代摩比斯等主流汽车电子供应商，以及百度等智能驾驶科技公司均已与珠海合作与富联紧密的合作关系，珠海富联在超声波雷达、毫米波雷达、摄像头模组方面也形成了一定的品牌效应和市场份额。

特别是超声波传感器已成功进入全球超声波传感器供应商前五名，具备从国内替代走向全球替代的技术积累和客户基础。

毫无疑问，珠海海富将持续加强技术创新，努力打造ADAS民族品牌。

在实现自动驾驶关键技术国产替代方面，珠海海孚已取得阶段性进展。

接下来，如何更好地参与汽车的智能化转型，推动高水平自动驾驶汽车的规模化落地，是公司迫切需要考虑的问题。

对此，陈经理表示，未来，公司将继续坚持量产、研发、储备一代的技术策略，从ADAS底层传感器的自主可控和完全国产化入手，继续扩大市场份额，逐步启动决策算法、控制策略等方面的研究，实现智能驾驶车辆所需的L1-L5产品全覆盖，更好地向安全驾驶整体解决方案提供商迈进、智能驾驶、自动驾驶。

例如，在超声波雷达领域，珠海海富目前正在研发新一代先进智能超声波雷达，以逐步取代普通倒车超声波雷达为核心产品。

“我们新一代的超声波雷达不仅能够探测目标的距离，还能探测目标的形状甚至高度。

”陈经理指出。

为此，珠海富正大力开展超声波雷达编码和变频解决方案的研究和应用，以及超声波雷达介质能量穿透的研究和拓展应用，包括第四代超声波雷达编码的开发、金属、塑料等传输介质渗透检测取得突破。

方案赋予超声波雷达更长的探测距离、更快的系统响应时间和更强的抗干扰能力，进一步拓展了超声波传感器的应用范围。

APA产品演进路线，图片来源：珠海海扶 据朱海扶介绍，经过多年的发展，超声波雷达技术已经非常成熟。

目前各公司的竞争优势主要体现在成本、品质控制和应用场景等方面。

尤其是扩大超声波雷达的应用场景将是提高竞争力非常有效的途径，如涉水预警、限高预警、低速前后F/RAEB、负载预警、反向跟踪预警、基于AVP的预警等。

关于多传感器融合。

从需求来看，都是近期可以预期的需求。

“不仅如此，当未来智能驾驶时代真正到来时，超声波雷达将不再局限于自动泊车等场景的应用，而可能与毫米波雷达和成像系统相结合，作为核心传感单元模块用于智能驾驶。

，结合高效精准的算法，甚至可以替代高成本的激光雷达解决方案。

”陈经理表示。

4D成像毫米波雷达技术路线图，图片来源：珠海付 在毫米波雷达方面，基于24GHz和77GHz毫米波除了已经量产的雷达，朱海富还在研发更先进的产品，包括4D成像毫米波雷达，以及用于轨道交通超远距离探测的毫米波雷达，提高毫米波雷达的空间分辨率，可以实现更多车型的前装量产，甚至替代部分激光雷达 据悉，珠海上富已启动4D成像毫米波雷原理样机的研发，并已对算法进行了初步研究。

“在毫米波雷达领域，我们总体的技术策略是横向完成车载侧后置毫米波雷达、车载前向MRR、LRR毫米波雷达等多型号产品的开发。

雷达。

通过优化算法和天线，可以实现更远距离的检测和更高精度的角度测量，相关产品除了应用于驾驶辅助、停车辅助和车辆乘员监控外，还将扩展到安防、智慧交通、医疗、工业等领域。

和其他领域。

“通过多传感器的融合，公司的产品可以应用到更多的场景。

”陈经理指出。

多传感器融合也是珠海尚富持续发力的重点。

对此，据陈经理介绍，珠海海富目前正在推进集成摄像头和超声波的AVP DEMO功能样机以及集成成像和毫米波雷达的前向FCW和AEB DEMO功能样机的开发。

未来，珠海富还将开发基于图像多传感器融合、超声波雷达、毫米波雷达的AEB、ACC等应用，甚至实现一系列功能更强大的产品，如拥堵区域停车、驾驶轨迹预测、交通拥堵巡航等，以及特定应用场景下的无人驾驶，使用户能够在车位1公里范围内的自然需求点附近随意叫车和还车。

据珠海尚富介绍，随着汽车智能化转型不断深入，国内ADAS产业正快速从起步阶段向成长期过渡，该领域竞争已进入白热化阶段。

尤其是近两年，博世、大陆、德尔福、海拉等国外零部件巨头纷纷在华设立研发中心，推动外资企业与本土企业的竞争从过去单纯的产品竞争走向跨越全行业的竞争。

行业将在研发、生产、销售、服务等方面展开全面竞争。

在这样的竞争环境下，本土企业想要更好的突围，就必须要做技术创新。

“因此，我们未来三年的重点工作是进一步加大人才、技术、设备等方面的投入。

一方面，我们将建设研发中心，并配备先进的研发设备，增强公司的研发能力。

另一方面，我们将引进优秀的管理和技术人才，以及与行业领先企业的合作，实现技术突破，抓住市场机遇，树立ADAS民族品牌。

”陈经理表示。