小鹏G3的自动驾驶辅助为何能与特斯拉抗衡？

中国汽车新闻网 “自动驾驶”、“无人驾驶”一直是人们对汽车的期待。

在汽车市场新的核心区域，中国市场成为众多汽车品牌实施“自动驾驶”的地方，其中也包括小型车。

包括鹏汽车在内的所谓“造车新势力”也在这一领域进行着谋划和努力。

在当前汽车市场众多造车新势力中，小鹏汽车算得上是领军企业。

作为小鹏汽车的首款产品，小鹏G3的自动驾驶在更新后得到了巨大的升级。

实现了L2.5级自动驾驶辅助。

那么小鹏汽车的L2.5级自动驾驶辅助有何不同呢？小鹏汽车自下而上的路线在通向自动驾驶最终目标的过程中大致有两条路线。

一是利用自动驾驶领域的明星初创公司如Google、Waymo、Uber等明星初创公司，一步步直接从L4、L5级别迈进。

自上而下的切入路线。

然而，这条路线显然有一定的缺点。

当前形势下，如何快速、安全地更换“司机”，是所有选择这条路线的企业必须面对的局面。

即使在有限的场景下，如何解决%的安全问题仍然需要时间来突破。

困难不在于感知，而在于算法和规划。

比如最经典的“火车问题”，当两条铁路分别有51人和50人时，就是一个人类难以选择的问题。

如何让计算机用算法来解决这样的全场景极端情况的判断问题，是一个很难解决的问题。

尤其是在中国，自动驾驶的发展还需要面对特殊国情的挑战，比如特殊的路况、人们的交通习惯等。

且不说真正的商业化场景，任何一家初创公司短期内都没有盈利点。

小鹏走的是一条从L1逐步演进到L3的路径，也就是Bottom up路线。

通过主机厂全面运营L2、L3市场，稳步推进，再通过OTA不断迭代，逐步实现更高级别的自动驾驶功能。

小鹏汽车自动驾驶业务副总裁吴新洲在接受《e车汇》采访时也表示，L4实现起来太难了。

在目前的水平上，商业化将会很困难。

不过选择从L1到L3的路径会比较顺利。

他认为，技术演进与商业价值紧密结合，任何单一的智能技术都蕴藏着巨大的商业潜力，而这正是小鹏汽车目前最需要的。

作为小鹏汽车创始人，何小鹏一直强调，自动驾驶一定要概念化，也就是落地。

作为小鹏汽车的首款车型，小鹏G3在去年的OTA升级后也迎来了L2.5级别的进化。

小鹏G3的L2.5先进在哪里？去年，小鹏G3获得了Xmart OS 1.5版本OTA升级软件。

升级后，小鹏G3（智能版、尊享版）开启了ALC自动变道辅助、TJA堵车辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警和驾驶员分心预警等功能，标志着小鹏汽车作为最早启用此功能的车企之一。

实现L2.5级自动驾驶。

从实际表现来看，小鹏汽车的XPILOT 2.5确实已经具备了一些L3级别的功能。

首先在硬件方面，全车配备了23个传感器，其中包括12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达。

基于完整的硬件基础，小鹏G3在驾驶辅助性能方面甚至不相上下。

特斯拉。

XPilot辅助驾驶系统可以利用上述硬件来监测车辆周围的环境并执行相应的指令。

根据相关说明，小鹏汽车的XPILOT自动驾驶辅助系统可实现ACC全速自适应巡航（即自动跟随启动功能）、LCC车道居中辅助功能和ALC自动变道辅助功能。

其中，ALC功能被认为是L2.5级自动驾驶的重要标志。

目前具备该功能的量产车只有蔚来和特斯拉，它们也具备L2.5级自动驾驶能力。

同时，小鹏汽车的ACC功能可以达到0公里/小时。

这意味着无论在城市快速路、拥堵路段还是高速公路上都可以启用ACC，大大减轻了频繁加减速带来的驾驶员疲劳。

配合CIW拥堵预警功能，即使堵车也能完美使用。

回复。

车主的亲身体验 那么实际的长期体验是怎样的呢？ 《E车汇》还采访了一位小鹏G3车主。

“我工作的地方每天都要经过五环路，所以自动驾驶功能还是经常使用，升级前很少用，但升级后几乎每天都用，感觉变了”据车主介绍，小鹏G3经过OTA后，在自动驾驶辅助方面实现了巨大升级。

每天经过的长时间堵车就是他的“噩梦”，常常影响他的工作心情。

但在使用了升级后的自动驾驶辅助功能后，他表示自己已经离不开它了。

“现在我一上五环就打开，基本上不用担心脚了。

我只需要在变道时控制加速和减速。

“需要提到的是，在辅助驾驶状态下，车辆自动刹车后可以自动跟车。

小鹏G3的辅助驾驶在拥堵路况下非常实用。

高速公路上的车主也表示，与之前试驾不同的是，自动驾驶体验与特斯拉几乎相同，尤其是带灯变道功能，这在同级别车辆中是比较少见的功能。

只具备车道保持功能，这确实是横向控制能力的进步，另外，车主还提出了一个很有趣的点，那就是如果你不用手握住方向盘15秒，系统会发出提醒，如果未按住方向盘30秒，自动辅助驾驶功能将被禁用，驾驶员将受到“惩罚”，并且在该驾驶周期内无法启用该功能。

可以说是非常深刻的。

目前的L2级别车型中，小鹏汽车可以做到L2.5来与特斯拉竞争。

Level自动驾驶确实是造车新势力中的佼佼者。

在自动驾驶之战中，各个品牌都有自己的优势。

未来谁将成为领头羊还很难预测，但目前小鹏汽车的自动驾驶表现确实十分出色。

性价比最高，已经领先于很多车企。