百度Apollo终于开始做硬件了？

发布于：2024-05-16 编辑：匿名来源：网络

12月22日，百度Apollo宣布与德州仪器（TI）合作，将TI汽车级处理器纳入Apollo软硬件一体化自动驾驶产品设计中。

在12月8日举行的阿波罗生态大会上，百度发布了其量产的高端智能驾驶产品ANP，并展示了其支持高端智能驾驶ANP和自动泊车AVP功能的计算平台ACU。

四乐”。

TI 是为 Apollo ACU 提供汽车级芯片的主要半导体供应商。

那么，为什么百度选择TI??而不是流行的Mobileye EyeQ5或NVIDIA Xavier呢？另外，百度以ACU计算平台为核心的纯视觉解决方案相比特斯拉有哪些优势？为什么 TITI 的 TDA4 处理器系列基于 Jacinto? 7 架构，可帮助汽车制造商设计先进的驾驶辅助系统以及下一代半自动和自动驾驶系统。

该系列处理器具有强大的片上数据分析能力，并与视觉预处理加速器相结合，使系统性能更加高效。

此外，该系列处理器在实时性能和功能安全方面也发挥着至关重要的作用。

从具体性能来看，该处理器有四大特点。

一是多层次处理，支持深度学习和实时图像处理；第二，功耗和性能效率，仅需5至20W的功耗和性能效率即可执行高性能ADAS操作，无需主动冷却；第三，有针对性的集成和具有通用软件平台的有针对性的集成SoC可以降低系统复杂性和开发成本；第四，可以在单芯片上访问和处理具有度数感知的自动停车。

来自三兆像素摄像头的数据增强了车辆感知和环视处理功能。

这也是现阶段最适合百度的处理器。

根据规划，百度Apollo路线图以自动泊车为切入点，逐步实现城市全场景自动驾驶。

首先，停车领域1.0产品将于今年12月量产。

该产品硬件平台无人算力高达1.5T；其次，停车领域+驾驶领域2.0产品年底量产。

在1.0产品功能的基础上，增加了Highway-ANP（独特的高精度地图集成能力）和Public-AVP（国内一线城市停车场数量最多）。

硬件平台四喜算力可达8T-32T；最后，在年底推出了涵盖城市出行各个方面的3.0产品，并新增了Urban-ANP（车路协同环境表现更好）、Public-AVP（国内一线城市停车场数量最多）、基于2.0产品功能的Urban-AVP（车路协同环境）。

协同环境下的跨站点调度），硬件平台三鲜的算力可以达到T。

可见，百度Apollo的算力水平虽然现阶段还不是业界领先，但正在逐渐成长和壮大。

现阶段，百度正在寻找能够稳定量产、有保障供应的硬件供应商。

这些供应商提供的半导体，再加上百度的高精度地图，足以让百度Apollo Lite这种纯视觉解决方案保持竞争力。

百度IDG首席产品架构师郭阳表示：TI是全球汽车领域备受信赖的半导体制造商。

我们很高兴携手合作，为行业打造下一代智能驾驶产品。

百度Apollo将聚焦软件和算法，与TI汽车级处理器相结合，秉承开放合作的生态理念，致力于加速中国汽车产业的变革。

“目前，TI的TDA4相关系列芯片是我们在市场上最好的选择，这个考虑不仅包括整个战略需求的满足，还包括整个芯片厂产线的稳定性、供货的稳定性、 TI的行业整合程度是必须要考虑的。

”郭阳对媒体表示，车企的担忧也是百度在权衡芯片供应商时考虑的一个关键因素。

我想他们自己也不愿意选择功能进化比较大的厂商。

例如，Mobileye的EyeQ5就经历了两次延迟。

在质量和稳定性方面存在一些相关风险。

很多厂商在量产选择时都会选择TI这样的芯片。

如果车企做出这样的选择，百度将提供第三方解决方案。

“公司，这就是我们要选择这款芯片的原因。

” TI Jacinto处理器总经理Curt Moore也表示：“TI开发的TDA4处理器集成了分析、机器视觉和功能安全功能，可支持广泛的自动驾驶系统。

”作为全球最大的L4级自动驾驶平台之一，百度Apollo可以将其领先的软件算法与TI的处理器相结合，为汽车市场带来差异化的解决方案。

“与特斯拉相比，百度的优势在于。

郭阳认为，安全性是百度自动驾驶解决方案实现大规模装车的最大优势。

”在城市场景下，在视觉方面需要非常深厚的数据积累，因为现在在自动驾驶中驾驶驾驶视觉领域实际上是AI算法与传统算法的融合。

人工智能算法基于数据。

在城市领域，只需要数据积累就可以解决一些高频问题。

百度拥有丰富的安全相关数据积累。

例如，百度Robotaxi等L4级道路测试积累了丰富的数据。

其在安全领域的可靠性比业界高一个数量级。

这些东西也是百度自身的优势。

“具体来说，百度的优势体现在硬件和软件两个维度。

在硬件方面，首先与百度合作的TI是一家在安全方面有非常强的设计能力和经验的公司，包括芯片和系统。

安全性是车企选择百度ANP的首要考虑因素，TI是他们的首选。

“我们灵活覆盖驾驶和停车区域，这也是目前很多车企的设计趋势。

一代产品，能够满足不同的需求，一是对相应的算力有更高的要求，二是汽车厂商需要选择供应稳定、足够大、有足够影响力的芯片才能真正保证。

这个东西可以量产在汽车上，在安全性上非常安全，OEM汽车厂商更倾向于选择TI，百度也会更多地考虑汽车厂商的选择，选择TI作为我们的主芯片。

下一代ACU。

郭阳解释了百度选择TI??的原因。

百度在硬件领域也有着显着的优势，这体现在公共安全的设计上。

“就我们整体的公共安全设计，尤其是自动驾驶功能的设计而言，百度可以自豪地说，我们在国内是比较领先的。

”郭阳说。

例如，过去在车辆法规领域，行业遵守ISO2公共安全标准。

事实上，百度认为这个标准是针对之前ADAS的一些设计，与自动驾驶领域稍显脱节。

因此，百度在一年前，共有宝马、戴姆勒、英特尔、百度等11家自动驾驶相关产业链顶尖企业联合发布了《自动驾驶安全》白皮书。

郭阳介绍，目前《自动驾驶安全》白皮书已经转换为ISO TR。

该草案是在《自动驾驶安全第一》的基础上制定全球首个自动驾驶应用ISO安全标准。

预计两三年内将演变成自动驾驶领域的公共安全ISO标准，并在全球范围内标准化和推广。

百度作为国内唯一的参与者，全程参与了该标准的设计。

在软件方面，作为一家以算法和软件起家的互联网巨头，百度在软件方面有着先天的优势，尤其是与特斯拉相比。

首先，在整个环境的建模方面，百度集成了高精度地图，不像特斯拉完全依赖实时计算。

在这样的场景下，百度会有一定的预测能力。

例如，它会提前检测核心区域的信息，并在行驶时比较检测差异（而不是再次重新计算）。

这样可以大大节省计算能力，并且更加方便。

更多的计算能力被用在一些移动物体上，例如识别行人。

其次，从传感器融合的角度来看，百度也拥有行业领先的能力。

虽然百度目前发布的智能驾驶解决方案主要基于视觉，但实际上融合了摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器，打造出多方位的融合算法，而且是百度独有的算法。