在创建自动驾驶汽车系统方面，不同的公司很可能独立使用类似的方法并获得类似的结果。
这个是正常的。
然而，英伟达所谓“前所未有”的安全力场（以下简称SFF）安全模型与Mobileye的责任敏感安全（以下简称RSS）之间的“相似性”，让Mobileye的CEO们很难保持微笑。
Mobileye CEO Amnon Shashua 3 月 25 日在母公司 Intel 的 Intel Newsroom 发表了一篇题为《创新需要原创性》的文章，其中讽刺 NVIDIA SFF 安全模型的相关描述与 Shasuva 等人发表的 RSS 相关论文有太多相似之处。
早在2018年，他就在上述文章中提到：很明显，Nvidia的领导者们仍在继续他们的模仿模式。
他们所谓的“史无前例”的安全理念只不过是Mobileye两年前发布的RSS模型的近似翻版，并表明SFF只不过是RSS的劣质版本。
如果说有什么创新的话，它的创新主要体现在其用词的多样性上。
值得注意的是，两家公司使用的类似方法似乎是不可避免的，汽车和自动驾驶等领域使用的许多方法也是如此。
汽车制造商不会四处指责竞争对手使用类似的四轮和两个踏板来制造汽车。
另外，安全模式越好，采用这种模式的车企就越多。
Mobileye的RSS论文是公开的，很多数据也是公开的。
随后，邀请了行业伙伴进行交流合作。
“Mobileye CEO Amnon Shashua 图片来自网络。
”正如 Shashua 在文章中所说，为了创建统一的自动驾驶安全标准，Mobileye 还邀请了包括 Nvidia 在内的多家公司参与该公司的组织沟通与合作。
随后，英伟达退出了合作谈判。
今年3月，Nvidia也提出了类似的SFF模型。
虽然不完全一样，但也很相似。
英伟达在推出这款机型时，并没有授权Mobileye，也没有提及Mobileye，可以说是可疑的。
这两个模型的高度简化基础是计算与法律和人类行为相对应的一组标准行动。
两者都根据汽车本身以及附近物体和参与者的物理参数来规划安全操作。
但 Shashua 强调，这两个模型之间的相似之处超出了这些基本框架。
RSS使用数学来精确定义“安全状态”并定义垂直和水平安全距离。
当这些安全距离受到损害时，车辆就处于危险之中，必须做出适当的反应。
车辆必须做出适当反应的特定时刻称为危险阈值。
Shasuva指出，SFF也定义了相同的概念，但措辞略有修改。
SFF将“垂直安全距离”更名为“单维SFF”，将“水平安全距离”更名为“高维SFF”。
SFF 还用“安全程序”代替了“正确响应”，并用“不安全情况”代替了 RSS 使用的“危险情况”。
此外，SFF也认为存在危险阈值，但称之为“关键时刻”。
在文章的最后，Shashua 在单独的 PDF 文档中列出了许多其他类似的描述，证明 Nvidia 的 SFF 模型正在模仿 Mobileye 的 RSS。
“如果模仿是最真诚的奉承形式，那么 NVIDIA 真的太看重我们了。
”沙苏瓦在文章中写道。
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