中国汽车新闻网3月17日电，虽然乘用车普遍还处于L2级自动驾驶，但重卡可达到L3级自动驾驶即将发布。
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近日，嬴彻科技与东风商用车、中国重汽联合开发的两款L3重卡将搭载轩辕自动驾驶系统，并将于今年年底量产交付。
除了带来安全和省油之外，未来还可以通过OTA来驾驶。
升级到L4。
嬴彻科技发布的自动驾驶系统“轩辕”是业界首款直接面向量产的全栈自研卡车自动驾驶系统，包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成。
轩辕以中国古代交通工具的发明者的名字命名。
据活动现场工作人员介绍，重卡自动驾驶解决方案总成本约为17万。
轩辕自动驾驶系统则采取了不同的做法。
在大多数专注于自动驾驶的科技公司都在研发乘用车的时候，嬴彻科技却另辟蹊径，选择了重卡市场，将轩辕自动驾驶系统融入到国内最新一代商用车整车平台中。
据了解，轩辕自动驾驶系统针对重卡自动驾驶的难点，拥有独特的算法，包括远距离感知、自适应鲁棒控制和节油算法等。
完全自主研发的车规级计算平台，算力高达TOPS，能效比达到1.53TOPS/W，兼容多种自动驾驶芯片，可灵活实现从L2到各种配置到 L4。
与乘用车相比，高速、长距离行驶的卡车如果能够实现自动驾驶，无疑将大大提高安全性和节油能力。
同时，预计将减少一名司机，大幅降低运输成本。
重卡载重波动较大（空载/满载分别为16吨、49吨），且车头与拖车连接灵活，对车速和姿态的控制提出了极大的挑战。
轩辕系统独有的自适应鲁棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control）通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，可在不同负载和路况下将车辆横向控制误差保持在10厘米以内。
此外，整体解决方案还包括业界首个全冗余线控底盘，在转向、制动、供电系统等方面均有多重冗余设计，确保车辆行驶安全。
同时，激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器布局实现全覆盖，实现卡车零盲点。
车内，全面进化的人机交互系统采用了DMS驾驶员监控系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧式安全带和振动座椅等。
，提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余人机交互，让每一次出行都安全、轻松。
嬴彻科技是谁？嬴彻科技成立于今年4月。
是一家自动驾驶技术及运营公司。
公司名称取自秦汉时期的嬴彻。
与普遍专注于客车自动驾驶不同，嬴彻科技业务聚焦干线物流场景，自主研发L3、L4级自动驾驶技术，为物流客户提供更安全、更高效、更低成本的新一代TaaS货运-有效的。
网络。
总体来看，嬴彻科技走了一条独特的技术路线，卡车市场发展空间巨大。
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